5 ליניארית מפעיל כדי לקבל את הרובוט העברת - רובוטים - 💡 Fix My Ideas

5 ליניארית מפעיל כדי לקבל את הרובוט העברת - רובוטים

5 ליניארית מפעיל כדי לקבל את הרובוט העברת - רובוטים


המחבר: Ethan Holmes, 2019

ממירים ליניארייםImage by Dbarak [CC BY 3.0]

לראות את הרובוט שלנו נושאים נושאים בחודש מאי לכבוד עשה: Vol. 45: רובוטים, ואל תשכחו להירשם עשה: מגזין.

ישנם סוגים רבים של מפעילים על רובוטים. אתה יודע, את הדברים שהופכים את הרובוט לזוז ולאפשר לו לתקשר פיזית עם העולם ... grippers, זרועות, רגליים, גלגלים, וכו '

שלא כמו גלגלים או זרועות מונע סרוו, מפעילים ליניארי פועלים על ידי דחיפה או משיכה לאורך קו ישר. ישנם שימושים פוטנציאליים רבים עבור זה, מן המיקום בעדינות שולחן X-Y עבור כלי אוטומטי שיש המשרת הרובוט שלך לדחוף כפתור פעמון הדלת בשבילך כאשר האצבע מתעייפת. הנה חמישה סוגים שונים של actuators ליניארי אתה יכול לשלב לתוך הרובוט בעתיד לבנות.

1) מוטות מוטות מתוברגים

אתה יכול לעשות מפעיל לינארי רב עוצמה עם מוט מושחל, כמה אגוזים תואמים, וכן תרגיל מופעל סוללה. או שאתה יכול לעשות אחד מאוד מדויק באמצעות מנוע צעד, וזה בדיוק מה שאתה רואה על מדפסות 3D רבים.

עבור גרסה קלה, למחזר מקל דבק גלילי ולהשתמש סרוו שונה פוטנטיומטר שקופיות, כמו Gareth מ בוא נעשה רובוטים מסביר בהודעה זו ואת הווידאו להלן.

2) צילינדרים פניאומטיים

פנאומטיקה הם סוג של שליטה נוזל באמצעות גזים דחוסים, בדרך כלל אוויר, כדי להחיל כוח. צילינדרים פניאומטיים זמינים במגוון גדלים. הם מנגנון חזק, עמיד, פשוט, עם יישומים תעשייתיים רבים. יתרון אחד של פנאומטיקה הוא שבניגוד למנועים או למנועים, הם יכולים להחזיק את מקומם פעם בלחץ, ללא צורך בכוח נוסף.

תחרויות FIRST רובוטיקה רבות מאפשרות שימוש בפנאומטיקה, ולכן זה לא מופרך לשקול את השימוש שלהם רובוט תוצרת בית. לאחרונה פגשתי חבר של רובוטיקה בית הספר התיכון Piscataway 224, אשר רובוט מלגזה מתחרה בתחרויות FIRST. הוא הסביר כיצד מדחס המשולב לוחץ על מיכל אחסון, כאשר הרגולטורים קובעים את לחצי העבודה של הצילינדרים. זוג צילינדרים מאפשרים למפתח המפתחות לפתוח ולסגור, ומנועים מספקים מעלית. הרובוט יכול בקלות להרים ולערום פחי אחסון פלסטיק כפי שמוצג בתמונה למטה.

Piscataway בית הספר התיכון רובוטיקה צוות

3) סקוטש Yokes

רובוטים רבים להשתמש מנועים או servos כמו actuators, שניהם מספקים תנועה סיבובית. אתה יכול להפוך את הסיבוב לתוך תנועה ליניארית עם מנגנון שנקרא סקוטש יוק. לסקוטש יוק יש מוט עם חריץ מלבני חתוך ב "עול" באמצע זה. סיכה על גלגל מסתובב מוכנס לתוך החריץ, וכאשר הגלגל מסתובב, מוט נע קדימה ואחורה. מנגנון זה משמש בכלים הדדיות רבים.

סקוטש YokeImage ידי BRoys [CC BY-SA 2.5]

מנגנוני סקוטש יוק פיתחו אפליקציות רובוטיקה, כגון חיקוי התנועה הגבית של דולפינים להנעה ברובוטים דמויי דולפין. הדוגמה האהובה עלי עם זאת, הוא מנגנון חכמה מאוד מקור הוא RoboBrrd של RobotGrl. הווידאו להלן הוא חלק הדרכה לבנות עבור RoboBrrd. אני כבר התחלתי את זה בנקודה שבה מנגנון ויסקי סקוטש הוא הפגינו.

4) סולנואידים

סולנואיד הוא סליל חשמלי אשר, כאשר אנרגטית, או מושך או דוחף ברזל או פלדה הבוכנה. את הבוכנה ניתן לטעון באביב כך שהוא חוזר כאשר הסולנואיד אינו מופעל. סולנואידים משמשים מנעולים חשמליים במכוניות דלתות ביטחון, פעמוני הדלת הישן, שסתומים מבוקרים חשמלית, ויישומים רבים אחרים.

אולי היישום הכי מהנה של סולנואיד שראיתי אי פעם הוא ב Spazzi, רובוט ריקוד סולנואיד מופעל, שנוצרו על ידי מארק Michalowski של BeatBots. הנה הגרסה שלי מתנדנד החוצה קצת מוסיקה 8-bit chiptune.

5) שרירי פניאומטיים

טכניקות רובוטיקה רכה הופכות נפוץ יותר, אז אני יהיה לעטוף את הרשימה עם דוגמה של הרווארד Soft Robotics Toolkit. אתה יכול להשתמש בצינור רשת קלועה עם בלון רזה בפנים הקצוות clamped כדי ליצור שריר פניאומטי. כאשר הבלון מנופח, זה לא יכול להרחיב לאורך שלה כי זה clamped לצמה. זה יכול רק להרחיב באופן רדיאלי, גורם לצמה להתכווץ.

Pneumatic MuscleSource: http://softroboticstoolkit.com

אתה יכול להשתמש קבוצות מנוגדים של השרירים האלה מלאכותיים לכופף זרוע בדיוק כמו בגוף האדם, או בכל מקום שאתה צריך כדי למשוך משהו. מפעילים רובוטיים רכים כמו זה יש כמה "לתת" במנגנון. זה יכול להיות חיוני רובוטים שנועד לעבוד בשיתוף פעולה הדוק עם בני אדם. רובוטים רכים עשויים למצוא שימושים ברובוטים שירות אישיים יותר ויותר, כאשר מפעיל מסורתי עלול בקלות לגרום לפציעה.



אתה עשוי להתעניין

למה פסנתר הבננה נותן תחושה

למה פסנתר הבננה נותן תחושה


מבט מקרוב - פרוייקט מלאכה

מבט מקרוב - פרוייקט מלאכה


ODEO - מיני סקירה ו צילומי מסך

ODEO - מיני סקירה ו צילומי מסך


בדוק את All-Metal All-Printer חדש פלוס

בדוק את All-Metal All-Printer חדש פלוס






פוסטים אחרונים