/ מתורגם / - 💡 Fix My Ideas

/ מתורגם /

/ מתורגם /


המחבר: Ethan Holmes, 2019

אודסט צ'אדוויקה ג'נקינס הוא ידידי ושכני. אם אני באמת רוצה לפצל שערות, צ 'אד הוא יותר מדען מאשר יצרנית. אני אשכח את זה טכניקה קטנה כי העבודה כי צ 'אד עושה הוא מדהים מאוד ויש לו השפעה ענקית בעולם של רובוטיקה, אשר משפיע על כל יצרן עובד עם רובוטים. צ 'אד ואני חולקים אינטרסים רבים, כולל משחקי וידאו ורובוטים ואני מוצא שזה מעניין כי הוא מנהל את המעבדה שנכבשו בעבר על ידי לסלי Kaelbling, אחד המדריכים שלי לשעבר, אשר כעת ב- MIT. צ'אד שיחק רוגבי בקולג', אז אתה לא רוצה להתעסק איתו! צ 'אד הוא כל כך מגניב, הוא היה לאחרונה בשם כאחד "מבריק 10" על ידי מדע פופולרי.

אני אתן לצ'אד לדבר בעד עצמו:

אני פרופסור חבר במדעי המחשב באוניברסיטת בראון. קבוצת המחקר שלי, רובוטיקה, למידה ואוטונומיה באוניברסיטת בראון (RLAB), בוחנת נושאים הקשורים לאינטראקציה בין אדם לרובוט וללמידה עם רובוט, תוך התמקדות ספציפית בלמידה של רובוט מהפגנה אנושית ומערכות תוכנה של רובוט. עבודתי שואפת למימוש רובוטים ומערכות אוטונומיות כמשתפי פעולה יעילים לבני אדם במשימות בעולם האמיתי. Reproducibility ו interoperability הוא היבט קריטי של המחקר שלי עבודות הפיתוח, כגון מתוך מאגר הנתונים של הקבוצה שלי.

המחקר שלי על למידה של רובוט מהפגנה, או רובוט LfD, מתמקד בגילוי אוטומטי של תהליכים העומדים בבסיס תנועת האדם וקבלת ההחלטות. בשנים האחרונות, רובוט LfD התפתחה כחלופה משכנעת, שבה רובוטים מתוכנתים במרומז מהפגנת משתמש במקום בקידוד מפורש באמצעות שפת תכנות מחשבים. רובוט LfD מאפשר למשתמשים ולמפתחים להתמקד בשימוש ויישומים של רובוטים ללא הנטל של רכישת מיומנויות טכניות שאינן קשורות למשימה. המחקר שלי מתמקד בפיתוח אלגוריתמים ותוכנות המסוגלות להעריך ולהוציא באופן אוטומטי את התנהגות הרובוט המיועד של משתמש אנושי מהדוגמאות שהוכיחו.

העבודה האחרונה של הקבוצה שלי בחנה למידה בקנה מידה של רובוט אינטרנט, שבו אלגוריתמים פשוטים משמשים עם אוספים גדולים של נתוני הדגמה. כדי לאפשר איסוף נתונים בקנה מידה גדול, הקבוצה שלי פיתחה rosbridge כדי לאפשר גישה רובוטים מתוכנת אך ורק מתוך דפדפני אינטרנט משותפים באמצעות JavaScript. הנתונים בקנה מידה זה מציבים בעיות חישוביות חדשות, כולל הערכת הבקרים מהפגנות מרובות-ערכים. באופן כללי יותר, הקבוצה שלי שואפת להטיל רובוטים כשירותי אינטרנט על מנת להרחיב את הנגישות הציבורית לרובוטים מתקדמים, כגון עם PR2 Remote Lab.

עבודה מוקדמת יותר של עבודת הדוקטורט שלי למדה רובוט LfD מנקודת המבט של חיקוי הלמידה עבור רובוטים דמויי אדם, עם דגש על למידה מרובה מסדרת נתונים בזמן להערכת פרימיטיב תנועה דינמי. העבודה שלי יש גם העז לתוך ראיית מחשב עבור פרויקטים מעורבים פיזיקה מבוססי תנועה מעקב באמצעות תנועה primitives ו volumetric markerless תנועה ללכוד., ואת המחשב אנימציה עבור שליטה בזמן אמת של humanoids מדומה פיזית.



אתה עשוי להתעניין

רוק את האופניים

רוק את האופניים


Make: Live פרק 18: צעצועים ומשחקים (תצוגה מקדימה של וידאו)

Make: Live פרק 18: צעצועים ומשחקים (תצוגה מקדימה של וידאו)


5, 4, 3, 2, 1 דברים על Krys Lefler

5, 4, 3, 2, 1 דברים על Krys Lefler


מתכון: פודינג לחם מתובל

מתכון: פודינג לחם מתובל






פוסטים אחרונים