בניית חילוץ הרובוטים באמצעות כבוי חלקי המדף - 💡 Fix My Ideas

בניית חילוץ הרובוטים באמצעות כבוי חלקי המדף

בניית חילוץ הרובוטים באמצעות כבוי חלקי המדף


המחבר: Ethan Holmes, 2019

זוהי מערכת רובוטית כי הוא נשלט באמצעות GUI פועל על מחשב נייד. המשתמש יכול לשלוח פקודות לרובוט באמצעות xbee מחובר למחשב הנייד והוא יכול גם לקבל את הנתונים על מהירות, מרחק נסע, טמפרטורה ותכולת גז של האזור שבו הרובוט ממוקם כרגע. רובר יש גם פנסים אשר ניתן להפעיל אם יש צורך. רובר יכול גם לטפס על המדרגות. התוכנה יכולה גם להציג את המצלמה להאכיל מן המצלמה על הלוח (עד כה תכונה זו פועלת עם מצלמה חוטית, כל שאר התכונות הן אלחוטיות). התוכנה גם שומרת את הנתונים שנאספו בעת הפעלת הרובוט לתוך קובץ Excel אשר ניתן לגשת לכל זמן מאוחר יותר עבור כל ניתוח תרשימים גרף.

ישנן מערכות רובוטיות רבות שראיתי על אתרי אינטרנט DIY אבל אף אחד לא יכול לקבל את הנתונים יש את סט של תכונות זה אחד.

ההשראות שלי:

במהלך ההנדסה שלי נתקלתי רובוטים רבים שנבנו על ידי אנשים ברחבי העולם כמו שרימפס, צפע, Rhex, חול פרעושים. זה הוביל אותי להתמכר עם רובוטים. הייתי לגמרי נלקח על ידי העולם המרתק של מכונות לאחר האזנה את מקבלי על TED, לקרוא על ביצוע דברים עשה: ואת צופה קטעי וידאו DIY Youtube.

עם השנים החולפות אחד הנושאים שראיתי להיות בולט הוא הטרור. יש איום הולך וגדל של להיות מכה וכאשר אתה מקבל מכה יש אובדן חיים. רוב הכוחות המודרניים משתמשים ברובוטים נגד טרוריסטים. הם שולחים רובוט בתוך המחבוא של הטרוריסטים ומקבלים מידע חיוני על מספר המחבלים ובני הערובה, על מקום המחבוא ועל מידע אחר. מה שעוזר להם לפעול טוב יותר כאשר החיילים נכנסים לנטרל את האיום. לאחר מערכת כזו יכולה להפוך את המשימה קלה יותר יכול להציל את חייהם. אבל גאדג 'טים כאלה הם בדרך כלל בידי כוחות העילית כמו כלכלה וגורמים אחרים לעכב נגישות. עם זאת, אני חושב שחייהם של אנשים וחיילים הנלחמים בטרוריסטים חשובים לא פחות מהמקור שלהם. אז רציתי לעשות קוד פתוח מערכת זולה, כך אלה יכולים להיות נגישים בקלות רבה יותר לאנשים שמנסים להילחם ולהגן עלינו. ואפשר להציל חיים נוספים.

כמו כן יכול להיות מצב כמו דליפה בכור הגרעיני כפי שראינו ביפן: רובוט נייד שיכול להיכנס ולפקח על הקרינה יכול להיות שימושי.

מה למדת מהפרויקט הזה?

במהלך ימי הקולג 'שלי התחלתי עם חסידי קו רובוטים נשלט על ידי חוטים, טלפונים ניידים, וזה לקח לי זמן רב, רבים, ניסיונות כושלים רבים לפני שאני סוף סוף יכול לעשות את הרובוט הזה. למדתי על בקרת מנועים, תקשורת באמצעות מודולים אלחוטיים, וכתיבת תוכנה.

אילו אתגרים נתקלת בהם בעת בנייתו, ואיך לתקן אותם?

זה כבר מסע ארוך מ עושה חסיד קו להגיע לכאן. כדי להפוך את המערכת הזאת והפעלת אני לא רק צריך הבנה של כתיבת תוכנה עבור Arduino ו עבור GUI במחשב, אבל אני גם צריך ללמוד ועיצוב PCB, להפיץ כוח, שליטה servos, מנועים, לאסוף נתוני חיישן, ולשדר אותו. לא היה PCB prebuilt בשוק, כי אני יכול להשתמש להשיג את המטרה שלי כך בעיצוב זה תחת אילוצים כי היה לי משימה קשה.

האילוצים הראשונים היו המרחב המוגבל שבו היה עלי לנתב את המרכיבים שלי, כפי שהיה צריך להציב על המרחב הקטן על הרובוט. כדי להוסיף את הקושי היה לי מסלול דרך רכיבי חור אשר לוקחים נפח יותר מרכיבים SMD; רכיבי SMD לא היו זמינים בקלות סביבי. בדרך כלל המוכרים לא לארח קונים עד שיש סדר גדול. המקורות שבהם יכולתי לקבל כמה היו יקרים מדי ואני הייתי הדוק על התקציב.

אחת התכונות של הרובוט הזה היא שהוא יכול לטפס במדרגות כדי לקבל את הפונקציונליות הזאת אני צריך שלדה המיועדת לניהול למשימה זו. היה שלדה בשם Multi-chassis הצלה פלטפורמת שיכול לעשות את העבודה בשבילי, אבל זה לא היה זמין בהודו, אז ביקשתי אחד הבעלים חנות DIY לייבא את זה בשבילי. הוא הסכים לעשות זאת בתשלום מלא מראש וללא חזרה.

פעם הייתי והפעלה עם המערכת האתגר הבא היה לבנות מתחם אשר יכול להחזיק את האלקטרוניקה. היה לי ניסיון עם עיצוב ועבודה עם מדפסת 3D במהלך העבודה הראשונה שלי. אשר הגיע שימושי והייתי מסוגל לבנות קופסה בעל סרוו. זה בעל סרוו הוא סוג של מחזיק אוניברסלי אשר יכול להחזיק servos שונים ואין עיצוב כזה זמין בשוק.

עיצוב הוא זמין ב Thingiverse

האם היית משנה משהו אם היית עושה את זה שוב? כן, אני רוצה ליישם מצלמה אלחוטית, בקרת המתיחה, וכו '



אתה עשוי להתעניין

עפרונות צבעוניים להיות תכשיטים ייחודיים

עפרונות צבעוניים להיות תכשיטים ייחודיים


הרכבה של סולו

הרכבה של סולו


לתוך הפרה, שקיות בשר: שבוע הרובוט מגיע

לתוך הפרה, שקיות בשר: שבוע הרובוט מגיע


שמלת פאראדיי

שמלת פאראדיי