נהיגה גדולה Stepper מוטורס עם Arduino - 💡 Fix My Ideas

נהיגה גדולה Stepper מוטורס עם Arduino

נהיגה גדולה Stepper מוטורס עם Arduino


המחבר: Ethan Holmes, 2019

כל מנוע stepper הוא נהדר, אבל הגדולים הם מרשימים להפליא. ישנם נהגים רבים Stepper ייעודי לשימוש עם Arduino, אבל הם מוגבלים בדרך כלל Nema 17 ו Nema 23. למרבה המזל, באמצעות סטפרים גדולים יותר (Nema 34 במקרה זה) עם Arduino עדיין קל. סטפרס גדול לתת לך שילוב מדהים של דיוק, שליטה מומנט זה יכול להיות שימושי עבור כל דבר מהבית אוטומציה כדי DIY מכונות CNC. בשני קטעי וידאו אלה, אנחנו הולכים דרך ההתקנה של המנוע, הנהג, ואת Arduino.

חלק 1: קוד הבדיקה, להגדיל את עומס

בסרטון זה אנו בודקים קוד משלוש תוכניות שונות של Arduino כדי להסיע את הסולם הגדול של NEMA 34, ולאחר מכן להגדיל את העומס על הפיר כדי לראות כיצד הסופר מטפל במשקל הנוסף.

חלק 2: להרכיב לוח פלדה

בסרטון הבא, אנו לפברק צלחת הבדיקה בחנות מכונת לבדוק את מהירות המנוע ואת היענות, להתנסות עם מה עובד ואינו. אנחנו מכונה 0.75 "חור ב ~ 7 ליברות, 15" 1/4 אינץ 'פלדה צלחת, ולאחר מכן להפעיל שיט אשר יאפשר לנו לאבטח את הצלחת כדי Stepper D-Shift.

מעגל, BOM וקוד

כיצד חוטים את המעגל

  • הנהג microstepping ST-M5045
  • פול + הולך + 5V
  • Pul- הולך פין Arduino 9
  • Dir + עובר ל- + 5V
  • Dir- הולך כדי פין Arduino 8
  • הפעל + לשום דבר
  • אפשר - לשום דבר

שטר של חומרים

  • ארדינו
  • 24V אספקת החשמל
  • ST-M5045 microstepping הנהג
  • קרש
  • מגשרים
  • Nema 34 המנוע (אבל באמת כל צעד זה בגודל הנכון עבור הנהג)

דוגמאות קוד

הורד את Arduino סקיצות דוגמאות קוד Nema34_Arduino כוללות שימוש פוטנציומטרים כדי לשלוט על המהירות, כמו גם תוכנית כדי לבדוק כמה מהר המנוע יכול לעצור. שתי התוכניות להשתמש בספריה AccelStepper Arduino.

אני לא מומחה בנושא זה ואני מצפה (בתקווה!) אחרים עשויים לקבל הערות עם חומרה טובה יותר או עצות תוכנה וטריקים - אבל בינתיים לא נראה שיש הרבה תוכן ב- YouTube על נהיגה stppers גדול עם Arduinos, ויש לי לא מעט שאלות דוא"ל על זה, אז הנה זה!



אתה עשוי להתעניין

Top 10: הילוכים!

Top 10: הילוכים!


אמנות דחיינות פרודוקטיבית

אמנות דחיינות פרודוקטיבית


מכונית- B-Gone: מיטש של Altman החדש ביותר אוניברסלי

מכונית- B-Gone: מיטש של Altman החדש ביותר אוניברסלי


כיצד לבצע: מצמד הספר DIY מ - DVD מקרה

כיצד לבצע: מצמד הספר DIY מ - DVD מקרה






פוסטים אחרונים