אדיסון: הצצה לתוך העיצוב של הרובוט כל אחד יכול להרשות לעצמו - 💡 Fix My Ideas

אדיסון: הצצה לתוך העיצוב של הרובוט כל אחד יכול להרשות לעצמו

אדיסון: הצצה לתוך העיצוב של הרובוט כל אחד יכול להרשות לעצמו


המחבר: Ethan Holmes, 2019

אלקטרוניקה ולשחק לגו תמיד היו תשוקות שלי. כילדה היה לי אוסף מפלצת של LEGO וזיללתי מעל קטלוג "דיק סמית 'אלקטרוניקה" שלי מלא חלקי אלקטרוניקה וערכות (הגרסה האוסטרלית של רדיו שאק / טנדי). כשאני נכנס השנה 40 שלי, אני סוף סוף להביא אלה שתי תשוקות יחד עם אדיסון.

אדיסון, המוצר הסופי

אדיסון הוא LEGO תואם רובוט לתכנות כי כל אחד יכול להרשות לעצמו ויש לו רק השיקה על Kickstarter עבור $ 39 כל אחד. זה מחיר מדהים, גם אם אני אומר את זה בעצמי! אז, השאלה היא איך הגעתי לכך כאשר רובוטים פחות פונקציונליים אחרים עם פחות חיישנים למכור עבור מכפילים של מחיר זה? ובכן, חלק מהתשובה היא מיחזור רכיבים אלקטרוניים. לא מיחזור רכיבים משומשים, אלא שימוש חוזר רכיבים בודדים עבור יותר ממשימה אחת בתוך הרובוט. עושה את זה, כפי שתלמד התכוונתי כי הייתי צריך לבוא עם כמה פתרונות הנדסיים ייחודי למדי.

חיישנים של אדיסון

אחד הפתרונות המורכבים ביותר למיחזור רכיבים הוא מודול מקלט אינפרא אדום (IR). רציתי רכיב אחד זה כדי:

  1. קבלת פקודות שלט רחוק משלט רחוק של טלוויזיה / DVD
  2. קבלת נתוני IR מרובוט אחר של אדיסון, וכן
  3. עבודה עם שני נוריות IR המשדרות על שני צדי הרובוט לבצע כמו גלאי מכשולים.

נשמע די קל, נכון! ובכן לא ממש, כאשר אדיסון מונע משלט רחוק טלוויזיה האות IR מגיע מלמעלה יכול לבוא מכל זווית. כאשר שני Edisons לתקשר הם מסתמכים על אור IR המשקף את התקרה, כך גם זה דורש כי האות מגיע מלמעלה. זה קובע כי מודול מקלט IR חייב הפנים כלפי מעלה לעבוד ביעילות. נקודה 3 זורק ברגים בעבודות, כי אור IR חייב לשקף מכשול כי הוא מול אדיסון. לכן, מודול מקלט IR צריך להיות פונה קדימה. ללא שם: אההה!

אוריינטציות מודול מקלט IR

הפתרון לחידה זו היה לעמוד מול מודול מקלט IR וליצור עדשה כי שניהם משתקף refracted אור IR. עכשיו האור מגיע מול אדיסון מקבל למקלט IR, אבל גם מאפשר אור להיכנס מלמעלה. צורת העדשה זהה עובד כלפי מעלה מול LED נוריות כי שידור אור אדום עם כמה אור גם להיות מועבר קדימה עבור גילוי מכשול. העדשה גם עובד עבור שני כלפי מעלה מול אור phototransistors חישה המאפשרים אדיסון לעקוב אחר האור.

עדשה חתך

למותר לציין מקבל את העדשה לעבוד כמו שרציתי לא היה ללכת בפארק. שלא כמו היבטים אחרים של אבי טיפוס אבי טיפוס, אני לא יכול להשתמש במדפסת 3D שלי כפי שהוא לא יכול להדפיס עדשה שקופה לחלוטין עם משטח מלוטש. התקשרתי לחבר קרוב ועיצוב תעשייתי אנדרו רוג'רס לעזרה. אנדרו חישב את הזווית של משטח השבירה, אבל הוא הוסיף גם משטחים קעורים וקמורים שנותנים לאדיסון את החזית המעוקלת שלו. צורה זו מסייעת למקד את האור המשוחרר מנורות ה- IR ולחזרה למודול מקלט ה- IR. כאשר אתה מסתכל לתוך החלק הקדמי של העדשה אתה יכול לראות את PCB ורכיבים הם מוגדל.

PCB אופקי ורכיבים מוגדל גלוי דרך הקדמי של העדשה

התפקיד הבא של אנדרו היה לבנות אב טיפוס לבדיקה. הוא עשה זאת על ידי יצירת דיסק עבה 12 מ"מ (0.5in) עם קוטר של 410mm (16.1in) מתוך אקריליק שקוף. זה נעשה ביד על השביל עם משטח refracting כל הדרך מסביב. הדיסק היה מלוטש עם הדבק היהלומים והוא חתך חלקים ממנו כדי ליצור אב טיפוס עובד.

אבטיפוס העדשה לחתוך מתוך דיסק אקרילי

זה לקח זמן כדי לקבל את המכשול זיהוי נכון, כמו היו שלושה אלמנטים לשחק, את האופטיקה של העדשה, אלקטרוניקה (בחירת רכיב ו תעדוף) ותוכנה (IR LED דופק תדירות סינון רעש דיגיטלי). לאחר כמה שבועות של ניסוי וטעייה הגענו לשילוב הנכון והשיג מדויק מדויק בצד שמאל ימין בצד מכשול עם שתי פקודות IR הדרך ואת היכולת לקבל פקודות מ שלט רחוק טלוויזיה. זהו רק אזור אחד שבו אדיסון recycles רכיבים רק אחד האתגרים ההנדסיים רבים כי היו להתגבר על מנת לשמור על עלויות נמוכות. אתגר נוסף היה קו מעקב אחר phototransistor וכיצד הוא כפולות כמו יציאת תכנות, אבל הסיפור הזה אולי צריך לחכות עד זמן אחר. למידע נוסף על אדיסון ב www.meetedison.com



אתה עשוי להתעניין

היכרות עם מכונית יכול נתונים אוטובוס

היכרות עם מכונית יכול נתונים אוטובוס


לעשות חינם - יותר מדי זמן על הידיים שלי

לעשות חינם - יותר מדי זמן על הידיים שלי


4 Makerspaces זה הגיע יחד לעבוד על פרויקטים גדולים

4 Makerspaces זה הגיע יחד לעבוד על פרויקטים גדולים


זה פסנתרן גרנד בייבי יכול לשחק פינבול הכל על ידי עצמו

זה פסנתרן גרנד בייבי יכול לשחק פינבול הכל על ידי עצמו






פוסטים אחרונים