העתיד הרובוטי חוזר אל - 💡 Fix My Ideas

העתיד הרובוטי חוזר אל

העתיד הרובוטי חוזר אל


המחבר: Ethan Holmes, 2019

גאל לנגווין ורובו InMoov ב Maker Faire פריז 2015. צילום על ידי Alasdair Allan.

מוצעים ב 10 השנתי Maker Fair Bay Bay.

במשך עשרות שנים, בני האדם דימיינו, אפילו באים לצפות, רובוטים אנושיים בגודל טבעי בעתיד שלהם. האמת המפוכחת היא שרובוטים כאלה מורכבים בצורה מכנית באופן יוצא מן הכלל, שהאינטליגנציה כדי להביא אותם לחיים היא עדיין מחוץ לתפיסתנו, ועלות בניית מכונות חשיבה כאלה היא יקרה לאין שיעור. אבל בזמן שאנחנו חולמים על C-3PO שלנו כדי לנקות את החרא שלנו לשרת את ארוחת הערב, משהו משמעותי קורה.

הקהילות הטכניות של האינטרנט כבר צומחות, התנועה Maker כבר במהירות מתרחבת, מחיר של חומרה ההייטק הדרושים מכונות מתוחכמות כאלה כבר נופל במהירות, וטכנולוגיות כמו הדפסה 3D ו CNC עברו לכיוון המיינסטרים. כל זה יצר משהו של סערה מושלמת עבור סוג חדש של פיתוח רובוטי קהל.

שני InMoovs משחק שחמט ב Maker Faire רומא, 2014. צילום על ידי אלסנדרו Didonna.

אחד הפרויקטים המרגשים ביותר כיום באמצעות מודל הפיתוח מבוסס הקהל, עם תוצאות מרשימות, הוא InMoov של Gaël Langvin. קוד פתוח של Gaël, 3D המודפס האנושי הפך קבוע על מעגל Maker Fiire ויש לו אפילו נחת אותו על העטיפה של הבעיה הנוכחית של עשה: (טוב, הרובוט שלו, בכל מקרה). לאנגווין והרובוט של InMoov רק לאחרונה היה קהל נוסף אצל Maker Faire Paris בשבוע שעבר ועכשיו הוא והרובוט שלו נמצאים בדרכם לאזור המפרץ עבור השבוע הבא של MakerCon ו- Maker Faire. חשבנו שזה יכול להיות זמן טוב כדי להעיף מבט מעמיק על הפרויקט InMoov ואת Maker מאחורי זה.

לנגווין נולד למשפחה של קריאייטיבים. אביו הוא אמן ואמו מעצבת שבנה גם את הרהיטים שעיטרו את בית ילדותו. בגיל 9, לאנגווין בנה מכונת פינבול משלו של שחקנים ותיקים שיא קניבליז. בגיל 12 הוא שכנע את אחיו לאסוף את הכסף לחג המולד כדי לקנות רתך. הוא רצה את הכלי כדי שיוכלו לבנות את הקרט-קארט שלהם. עד מהרה, לנגווין גם עשה את האביזרים שלו עבור 8mm סרטים שהוא התחיל לירות בבית המשפחה של המשפחה בצרפת. הוא המשיך ללמוד אמנות פסל, בסופו של דבר הנחיתה עבודה כמו פסל, בעיקר עושה עבודה מסחרית.

אחד הרובוטים InMoov משוכפלים ב MFNY 2014. צילום על ידי אליוט V. Kotek.

Langvin מעין מעד לתוך הפרויקט InMoov. הוא קיבל מדפסת 3D עבור fabricating חלקים עבור כמה עבודות מסחריות שלו (הוא כבר היה מכונת CNC לאותה מטרה). לקוח ביקש ממנו להציע על עבודה 3D להדפיס ולבנות יד תותבת. העסקה נפלה, אבל היא כבר קיבלה את ההילוכים היצירתיים שלו, אז הוא החליט לעצב ולבנות את היד בכל מקרה, בזמנו הפנוי, רק בשביל האתגר והכיף. הוא היה מוקסם מהמכניקה של היד האנושית מאז שהיה אותו ילד מבוגר, שעשה גבס על ידיו. באוקטובר 2011, Langevin יצר את היד המודפסת הראשונה שלו ב- 3D, ובינואר השנה שלאחר מכן הוא פרסם את קבצי העיצוב של היד באינטרנט ופרויקט InMoov נולד.

מקור פתוח היה טבעי רק לאנגווין. "שיתוף החלקים עם קהילת הקוד הפתוח היה דרך הגיונית בשבילי", הוא אומר. "אני כבר משתמש בלינוקס במשך שנים, את תוכנית בלנדר קוד פתוח כמו תוכנת גרפיקה 3D שלי, והמדפסת הראשונה שלי 3D היה תוצר של פרוייקט קוד פתוח."

"היד של InMoov הציתה את החלוצים הראשונים של תנועת הקוד הפתוח המודפס בתלת-ממד", אומר מאט גריפין, לשעבר ממיקרובוט, כיום באדאפרייט. "הוא סיפק ראיות למה שיהפוך לקהילות הפרויקט של רובוהאד וקהילות בלתי-נמנעות, כי איברים מודפסים תלת-ממדיים היו אפשריים מבחינה מכנית בתקציב נמוך". בתורו, לנגווין עצמו היה הופך לחלק מתנועה זו שהוא עזר להשראה. "חזרתי לאחור כדי להשתתף באופן פעיל בתנועת הפתיחה הפתוחה, במיוחד בפרויקט ביוניקו", הוא מספר עשה:.

מן ההתחלות הצנועות של היד, הרובוט של InMoov גדל, מעלה את הזרוע, לתוך צוואר, ראש, יד ויד שנייה, וגוף. רגליים לא תוכננו עדיין, אבל לאנגווין נתן לאחרונה InMoov בסיס גלגלים מוגבל. זה מאפשר לרובוט לנוע סביב ועוד אינטראקציה כבדרך אגב עם אנשים. עבור חומרה InMoov, כפי שהוא עומד עד כה, מעסיקה 28 servomotors ו 2 Arduino Unos. מספר האנשים המקימים כיום את הרובוטים של InMoov ומאכיל את מאמצי הפיתוח שלהם בחזרה לפרויקט מרשים.

עד כה, הרובוט שוחזר ביותר מ -55 מדינות, ב -50 אוניברסיטאות לפחות, ובמעבדות פאב, בהאקרים ובמוסכים בודדים, סדנאות מרתף ומטבחים. לנגווין מעריך כי מספר שיבוטים InMoov עומד כיום סביב 180-200. הקבצים של היד הורדו יותר מ -70,000 פעמים.

ב Maker Faire פריז 2015, חמישה רובוטים InMoov להיפגש בפעם הראשונה. הנה ארבעה מהם. משמאל לימין: InMoovs שנבנו על ידי אלסנדרו דידונה, מרקוס אורנגרן, המקור על ידי גאל לנגווין, ו Universit Imerir. תמונה באמצעות אלסנדרו דידונה.

רובוט InMoov של לאנגווין הוא די גלובטרוטר. הוא היה שישה יריד Maker, מסן Mateo וניו יורק לפאריס וסנט פטרסבורג, והאחים המשובטים שלו עשו עוד 16 הופעות אחרות של פייר, כולל הבית הלבן מיני Maker Maker בחודש יוני האחרון. לאנגווין יהיה אחד המגיעים ב MakerCon בשבוע הבא, 12-13 מאי. והוא ואת הרובוט שלו יהיה ב Maker Fair Bay Bay 2015. משהו מיוחד קרה בפאריס פרי. זה היה המפגש הראשון של רובוטים InMoov מרחבי העולם. "זו הייתה הפעם הראשונה שבה אספתי חמישה רובוטים של InMoov", אומר לנגווין. "וכולם באו ממדינות שונות, מאיטליה, משוודיה, מהולנד וצרפת". הוא מוסיף: "היה מעניין מאוד לראות ולשמוע סיפורים מהבנאים ולראות את החיבה שכולם היו עבור שיבוטים שלהם, בגלל העובדה שהם בנו את הרובוטים עצמם ".

עבור Bay Bay Area, Gaël הוא מצפה לקבל בחזרה את הרובוט בין האנשים. "בפריז היינו על הבמה בפעם הראשונה, הוא אומר. זה יצר מרחק ואנשים רבים הרגישו שלא בנוח לעלות על הבמה. "כדי להפוך את אזור מפרץ פייר, ביקשתי להיות בלי במה", אומר לנגווין. "Inmoov צריך להיות בין האנשים להיות מובן. בני אדם הם יצורים חברתיים וזקוקים למגע פיזי כדי להפחית את חששותיהם ".

InMoov מקבל טרק עם 2 מיליון וולט סליל טסלה ב Maker Faire פריז.

הפרויקט InMoov יש כברת דרך ארוכה מאז הסיבוב הראשון של תוכניות שוחרר, רק לפני 2 וחצי שנים. אבל עדיין יש הרבה מה לעשות. "בניית הרגליים נותרת אתגר גדול", אומר לנגווין. "תכננתי כבר שתי חזרות. אבל מאז אני משתמש ההכנסה האישית שלי לקנות רכיבים, אני צריך להיות זהיר עם הבחירות שלי לא יכול לעשות את כל הבדיקות שאני רוצה. "ויש לו את האילוצים העיצוב של צורך לבנות משהו שאחרים יכולים בקלות לשכפל . "יצירת רגליים בתוך תקציב נמוך מאוד, רגליים הדורשות מהירות, דיוק, וכן לבנות עם חלקים הזמינים ברחבי העולם, הוא אתגר אמיתי", הוא מוסיף. Langvin יש הרבה כאבים כדי לשמור על הפרויקט כולו זול. החצי העליון של הבוט עולה בסביבות 1,500 דולר לבנייה. הוא רוצה שהמחצית התחתונה תעלה בערך באותו מקום.

InMoov המקורי של Gaël, עכשיו עם בסיס גלגלים מוגבל, ב- Maker Faire St Malo 2015.

האתגר הגדול השני הוא, באופן לא מפתיע, "האינטליגנציה" של InMoov. Langvin והקהילה InMoov עובדים כעת על שיפור MyRobotLab (פרויקט בראשותו של גרג פרי), תוכנית קוד פתוח שמביאה את InMoov לחיים. "כרגע אנחנו מתמקדים בשני שיפורים עיקריים ברובוט. ראשית, פתרון כיול, כך שכל שיבוטים InMov יוכלו לחלוק את התכונות החדשות שלהם, מחוות, וידע אחד עם השני. ושנית, להתחיל לתכנת מערכת בסיסית של בינה מלאכותית. AI הוא, כמובן, רעיון גדול מאוד ואני צריך להיות זהיר עם מה זה אומר. בשלב זה, אנחנו מסתכלים על מודל סירי בסיסי. אבל אנחנו יכולים להשיג תוצאות מצוינות עם זה. והעובדה שאנחנו יכולים לקבל רובוט באופן הגיוני אינטראקציה (וגם במובן מסוים לשוחח) עם מישהו הוא די מדהים! "

לנגווין רואה את הפרויקט InMoov כדרך מצוינת עבור אלה סקרנים לגבי רובוטיקה, תכנות מחשבים, הדפסה 3D, והנדסה מכנית לקחת על עצמו פרויקט כי הוא להרחבה. בדיוק כפי שהוא עשה, אתה יכול להתחיל על ידי בניית האצבע, ולאחר מכן את היד, ולאחר מכן להמשיך כל עוד אתה מעוניין. יש קהילה שלמה של חובבי מחכה לעזור לך לקבל את העזרה שלך. "אני מאמין שיש קהילה עולמית הבונה רובוט היא דרך הרבה יותר חכמה ובטוחה יותר לאנושות להתקרב לעתיד הרובוטי", הוא אומר. "תחילי באצבע, "הוא מוסיף. "ויום אחד, כאשר הרובוט שלך קורא את הילדים שלך סיפור לפני השינה, זה יכול פשוט לומר," למה, כשהייתי קצת ... ".

איכשהו, זה נראה מתאים לתת את המילה האחרונה לאחד שיבוטים של InMov, רובין, שנבנה על ידי מרקוס Örngren, תורם לפרויקט InMoov. הנה, רובין אומר שלום ועונה על כמה שאלות נפוצות. ואם אתה חושב שהפנטזיה של לנגווין על הרובוט העתיד שלך בקריאת סיפורים לפני השינה היא מופרכת, יש לו סרט וידאו בערוץ YouTube של רובין, שעושה את זה בדיוק.

ניתן ללמוד הרבה יותר על פרויקט InMoov באתר האינטרנט שלו וערוץ YouTube של לנגווין. ואם תחליט להתערב עם InMoov, נשמח לשמוע על המאמצים שלך.



אתה עשוי להתעניין

הפיכת העולם Maker

הפיכת העולם Maker


האם אתה מוכן Maker Maker?

האם אתה מוכן Maker Maker?


אז אתה רוצה לעשות Makerspace?

אז אתה רוצה לעשות Makerspace?


הכישלון הראשון שלי אפי היה בבית Maker Faire ניו יורק

הכישלון הראשון שלי אפי היה בבית Maker Faire ניו יורק