פינת המתמחה: נודד זעיר מכרך MAKE 29 - 💡 Fix My Ideas

פינת המתמחה: נודד זעיר מכרך MAKE 29

פינת המתמחה: נודד זעיר מכרך MAKE 29


המחבר: Ethan Holmes, 2019

עבודה ב- Make: Labs היא תמיד מהנה, במיוחד כאשר אתה מקבל לבדוק ערכות לפני שהם משוחררים לציבור. כחלק MAKE נפח 29 אנחנו צריכים לבנות ולבדוק את ערכת נודד זעיר, שתוכנן על ידי דאג Paradis ו מובלט בנושא. בהשראת ערכת ה- SERB הרובוטית, ה- Tiny Wanderer משתמש במיקרו-בקר ATtiny85 במוחו, יש לו שני חיישני אור כדי לזהות את סביבתו, ושני מכשירי סיבוב רציפים לניידות. כל חיישן אור מורכב של אינפרא אדום אינפרא אדום (IR) ו phototransistor IR. הגוף העיקרי של הבוט הוא בנוי לייזר לחתוך חתיכות של אקריליק כחול אשר מוחזקים יחד עם אגוזים ברגים באמצעות חריצים t. החלק האחורי של הרובוט ספורט גלגל גלגלית שנעשו על ידי כריך שני מסבים בין חתיכות של אקריליק עם ברגים רץ דרכם o-ring מתנהג כמו הצמיג. ערכה זו היא קלה למדי לבנות ולקחה סך של ארבע שעות כדי להרכיב תוכנית.

כדי לתכנת את זעיר, אתה מחבר מתכנת AVRISP אטמל למחשב באמצעות USB ולהתקין את מנהלי ההתקנים, חבר את המתכנת לתוך הלוח של הרובוט, ולאחר מכן לקמפל ולהעלות את הקוד באמצעות AVR Studio 4. צעדים מפורטים זמינים על נודד זעיר דף של Make: פרויקטים. דאג פרדיס כתב גם שתי תוכניות נוספות ל"נווד הזעיר "שמאפשרות לו להימנע מחפצים ולעקוב אחר קו שחור. הערכה כוללת סוגריים עבור זווית החיישנים כדי להתקדם לכיוון הימנעות אובייקט ויש לו עיצוב סוגר, כי אתה יכול לעשות את עצמך עבור שורה הבאה. המוח של הבוט יכול להיות מוחלף על ידי Arduino UNO (או גרסאות ישנות) ויש חורים הרכבה על זה על המארז.

החלטנו להקליט סמן על החלק האחורי של הרובוט שלנו כדי לראות איזה סוג של נתיב זה יהיה לעקוב בעת הפעלת תוכנית איתור קצה. לאחר כ -10 דקות, נודד זעיר נפל מן השולחן .. Gahh! ללא שם: Wh- היכן היא מכונת הזמן ?!

צפה בסרטון כדי לראות את הנתיב שבו הוא עוקב. זה היה די מעניין לראות אותו retracing באותו נתיב מספר פעמים. אנו ממליצים להפעיל את הבוט הקטן הזה על משטח הקרוב יותר לקרקע (בערך שני סנטימטרים) כדי למנוע פציעות קשות. אחרי שהחלפנו את החלקים השבורים, רצנו את טייני על פלטפורמה נמוכה יותר במשך שעתיים רצופות וזה מעולם לא נפל. זה בטח היה ביישן מצלמה בהפעלה הראשונה שלה.

קבל את ערכת טירון נודד השלם שלך או את החלקים Pack מן סככת Maker!

עוד: לראות את כל היי טק היי-ג 'ינקס מן המתכננים Make: Lab



אתה עשוי להתעניין

ללא שם: לפגוש את Pinguino!

ללא שם: לפגוש את Pinguino!


אפס Maker: CNC מחלקה מגיע מעגל מלא

אפס Maker: CNC מחלקה מגיע מעגל מלא


ביקורת ספרים: ספוקי ליל כל הקדושים צלליות

ביקורת ספרים: ספוקי ליל כל הקדושים צלליות


יצרנים יכולים לשנות את העולם

יצרנים יכולים לשנות את העולם