קפיצת רובוט בהשראת בוש תינוקות ופארקור - 💡 Fix My Ideas

קפיצת רובוט בהשראת בוש תינוקות ופארקור

קפיצת רובוט בהשראת בוש תינוקות ופארקור


המחבר: Ethan Holmes, 2019

אני מאמין כי biomimryry, מחפש הטבע השראה עיצוב, הוא אחד התחומים המבטיחים ביותר של פיתוח רובוטיקה. אחד הרובוטים האחרונים להגיע ... רגל למעלה (בסדר, זה היה רע, אני מתנצל) בתנועה רובוטיקה באמצעות biomimryry הוא Salto. להיות מפותח ב UC ברקלי (אחד החידושים האמיתיים ביו השראה רובוטיקה), Salto הוא בוט מזנק קטן שיכול לקפוץ כמעט 28 'ב 5 קפיצות משולב. מנגנון קפיצה על Salto היה בהשראת הגלאגו (AKA התינוק בוש).

בנוסף לקפיצה מרשימה, הצוות שעובד על סאלטו עובד גם על יכולתו של הרובוט בעל הרגליים האחדות לשלב קפיצות וקפיצות מקירות ומשטחים אחרים כדי לעשות נסיעה רצינית על פני השטח האופקי והאנכי. להשראה כאן, הצוות פנה חיה אחרת בטבע, מגשר הפארקור האנושי!

מאמר בברקלי ניוז מסביר את העקרונות הבסיסיים של איך סאלטו עובד:

כדי לבנות את הרובוט, הידועה בשם סאלטו (Salto) (עבור תנועה מלחה על מכשולים על פני הקרקע), המהנדסים בחנו את יצור הז'אנג הכי אנכי, הגלאגו, אשר יכול לקפוץ חמש פעמים בתוך ארבע שניות בלבד כדי להגיע לגובה משולב של 8.5 מטר (27.9 רגל). לגלאגו יש יכולת מיוחדת לאחסן אנרגיה בגידים שלו, כך שהוא יכול לקפוץ לגבהים לא ניתן להשגה על ידי השרירים לבד.

כדי להשוות את הזריזות האנכית של רובוטים ובעלי חיים, החוקרים פיתחו מדד חדש למדידת הזריזות האנכית, המוגדר כגובה שמשהו יכול להגיע עם קפיצה אחת בכוח המשיכה של כדור הארץ, מוכפלת בתדירות שבה ניתן לקפוץ. מהירות הגלישה האנכית הרובוטית של סאלטו היא 1.75 מטר לשנייה, שהיא גבוהה יותר מזריזות הקפיצה האנכית של צפרדע (1.71 מטר לשנייה), אך נמוכה מזריזות האנכי של הגלאגו (2.24). הרובוט בעל הזריזות האנכית הגבוהה ביותר, שאותה נמדד בקבוצה, נקרא Minitaur (1.1 m / s)

אחד הדברים האחרים שאני אוהב על סאלטו הוא איך זה נגיש נראה לבנות, לפחות את החלק החומרה. אני לא יכול לדמיין איך תכנות מטורף משהו כזה חייב להיות. נייר המדע מגזין רובוטיקה מספק סקירה טובה לתוך הטכנולוגיה מאחורי Salto וכיצד מנגנון הרובוט של קפיצות עובד. אני מצפה לראות לאן הטכנולוגיה הזו הולכת (מקבל תמונה חיה של אדם רובוטיקה מסוג אחד של בוסטון רובוטיקה מזנק מעל נוף עירוני.

BTW: האם ידעת שזה שבוע הרובוטיקה הלאומי? לאתר החגיגה יש קישורים לכל מיני אירועים, משאבים, קישורים לפרויקטים ועוד. דבר אחד מהנה הם מציעים היא קבוצה של רובוט All-Stars כרטיסי המסחר שאתה יכול להדפיס. "הסיפון" כולל 10 מהעיצובים הרובוטיים המעניינים והמתקדמים ביותר של חברות אמריקאיות ומעבדות מו"פ לשנת 2017.



אתה עשוי להתעניין

בחירת המחשב של Benheck פיק של היום - מקס PC (שמציעות את Hulk)

בחירת המחשב של Benheck פיק של היום - מקס PC (שמציעות את Hulk)


לבחור PC של היום - Atari 800 ITX

לבחור PC של היום - Atari 800 ITX


חשוב! "תאריכים בטוח" כדי לקבל את המתנות שלך על ידי החגים!

חשוב! "תאריכים בטוח" כדי לקבל את המתנות שלך על ידי החגים!


CRAFT מדריך מתנה - MAKE פוגש CRAFT

CRAFT מדריך מתנה - MAKE פוגש CRAFT






פוסטים אחרונים