הזרוע הרובוטית IRB 6440 משמשת בדרך כלל למטרות תעשייתיות כמו חומרים נעים סביב חדר נקי ללא התערבות אנושית. במקרה זה, עם זאת, ג 'ף קרוסמן וקווין McPhail רצה להשתמש בו למרדף אמנותי יותר. יש להם outfitted את הקצה של זרוע הרובוט עם RGB LED יחיד ומשתמשים בו לעשות ציורים אור מדויק של אנשים. ציור קל, או לוקח חשיפה ארוכה של אורות נעים כדי להפוך תמונה, אינו חדש במיוחד. בדרך כלל, האורות מועברים ביד כדי ליצור את התמונות. הדיוק של בוט זה מאפשר לה ליצור תמונות פיקסל על ידי פיקסל.
מעניין, את האור והתנועה מטופלים בנפרד. התנועה מתוכנתת באמצעות פיסת תוכנה חופשית בשם Grasshopper, בעוד שהאור נמצא על מיקרו-בקר הנקרא Teensy ומפעיל קוד אחר. סינכרון שני היה די קשה. ברגע שהם היו מסונכרנים אף על פי, הכל רץ כפי שהוא צריך ו 25 דקות זמן החשיפה הביא כמה תמונות מרשימות באמת.