פגוש את קרול ריילי - 💡 Fix My Ideas

פגוש את קרול ריילי

פגוש את קרול ריילי


המחבר: Ethan Holmes, 2019

האם אי פעם יצרתם רובוט שלא עבד נכון, לפחות בהתחלה? בתחביב רובוטיקה זה לא עניין גדול, וזה עדיין לא סוף העולם עם רובוטים תעשייתיים, אבל עם רובוטיקה כירורגית, להיות מילימטר אחד יכול מתכוון לחיים או למוות - או לפחות סיבוכים. ברוכים הבאים לעולם של קרול ריילי. היא שותפה-למחברת ומחברת של גיבורי גיטרה אווירית ובדיקת לחץ דם המוצגים בגיליון זה של MAKE, והיא סיימה לאחרונה דוקטורט. ב רובוטיקה כירורגית מאת ג 'ונס הופקינס, שם היא (בין היתר) פיתחו כוח מדויק משוב כוח עבור קשירת קשרים מרחוק.

עכשיו עובד ריילי ב אינטואיטיבי כירורגי, יצרנים של מערכת דה וינצ 'י כירורגי. רובוטים אלה אינם פועלים באופן עצמאי; במקום זאת, רופאים אנושיים משתמשים בהם כדי לבצע ניתוחים מדויקים או להגדיל את יכולתם לראות את גופם של המטופלים. הדיוק המשופר והטראומה המופחתת של ניתוח רובוטי מתורגמים לכאב פחות סבלני ולזמן התאוששות מהיר יותר.

עם זאת, גם כאשר היא מבלה את ימיה מסייעת לפתח מרובה מיליון דולר רובוטים כירורגיים, ריילי נשאר פעיל כיצרנית אשר מחפש מחפש דרכים פשוטות בעלות נמוכה כדי לפתור בעיות בריאות גדולות. עשה לדבר איתה כדי ללמוד איך היא מצאה את הנישה שלה וכיצד היא רוצה לשנות את הניתוח בעשרות השנים הבאות.

בוט בוט: טריטון RUV (כלי רכב תת ימי מרוחק) מחוג הרובוטיקה של פרופ 'כריס קיטס באוניברסיטת סנטה קלרה, שם החלה קרול ריילי לעבוד עם רובוטים.

מה הוביל אותך לרובוטיקה כירורגית?

אבא שלי הוא מהנדס, והוא לימד אותי ואת אחי איך לתכנת מחשבים כשהייתי בכיתה ח '. תמיד היה לי עניין לערבב מיחשוב והנדסה.

אף פעם לא רציתי להיות רופא, אבל במשך כל התיכון אני התנדבתי בבית חולים. ראיתי הרבה שם והבנתי שאני רוצה להשפיע. כרופא אתה מציל חיים אחד בכל פעם, אבל בתור מהנדס אני יכול לבנות משהו שיכול לשנות את הדרך ניתוח מבוצע ואולי להציל מיליוני חיים.

איך התחלת לעבוד עם רובוטים?

כתלמידת סנטה קלרה, התמזל מזלי לעבוד עם פרופסור שהיה לו מעבדת רובוטים יבשתיים, ימיים וחלליים. זה היה מאוד על הידיים, ו מתחת למים רובוטיקה פשוט נראה כל כך מגניב! בנינו רכב זול, מתחת למים, בשליטה מרחוק, שפעל בבריכה קטנה. קיבלתי רישיון צלילה, יצאנו לשדה - כך התחלתי לבנות רובוטים.

זה די קפיצה לעבור רובוטים מתחת למים לחדר הניתוח!

הפרופסורים שלי השפיעו בצורה כה מדהימה על חיי. כסטודנט לתואר שני פגשתי פרופסור בהופקינס שעשה הרבה עבודה עם רובוטיקה כירורגית. הבנתי שיש כל כך הרבה בעיות שצריך לפתור, כמו איך נותנים לרובוטים תחושה של מגע, כך שרופא המשתמש ברובוט כירורגי יכול להרגיש קשיות או מרקם. אני בסופו של דבר עושה את התזה של המורה שלי על הטכנולוגיה haptic.

האם יש איזון ראוי בין הטכנולוגיה הרובוטית לבין המומחיות האנושית?

מעולם לא התעניינתי באוטונומיה של רובוט; אני מתעניין הרבה יותר באינטראקציה בין האדם למכונה. אני לא רוצה שרובוטים יוכלו לפעול עליך באופן עצמאי, אבל אני רוצה שמחשבים יבינו מה קורה, כדי שיוכלו לסייע לרופאים בדרכים שאפילו עוזר אנושי לא יכול היה לומר - עם זרוע נוספת, או מתן ראייה משופרת. עכשיו אני עושה התמחות ב אינטואיטיבי כירורגי, החברה שעושה את הרובוט כירורגי דה וינצ 'י (youtu.be / rP25mga2x8M), אשר יכול כבר בקנה מידה תנועות, להגדיל צפיות, ולספק חזון 3D. רובוטים יכולים לעזור לרופא להיות סופר מנתח.

איך הרופאים שולטים ברובוטים כירורגיים?

זה מה שאני אוהב לחשוב על - איך בני אדם אינטראקציה עם המכונות. יש עדיין הרבה עבודה לעשות בתחום זה. מה שרובוט "מרגיש", אנחנו רוצים להעביר את המשוב הזה לרופא באופן ריאליסטי. זה יכול להיות רובוט עבדים - מכשיר פיזי שנותן משוב ישיר לרופא בסביבה פיזית. או שזה יכול להיות

סביבה וירטואלית, שבה התנאים מדומים במחשב כדי לשכפל ולטפל בסביבה פיזית.

בכל מקרה, המטרה היא לספק חוויה מציאותית יותר. זה יכול להיות תחושה של מגע אימפרסיבית, עם תכונות כגון משקל, לחץ ותחושה. או, בסביבה וירטואלית, כדי לספק מידע נוסף כמו נתונים מספריים. אני רוצה שדברים ירגישו טבעיים יותר, ויסננו מידע אחר.

קשה לדמיין רופא מבצע ניתוח ללא משוב משושי.

בניתוח פתוח, מנתח יכול לחוש את קשיות הרקמה, את הלחץ של חלקי אנטומיה מסביב, כל שינוי פיזי המתרחש במהלך ההליך, וכן הלאה. כירורגי רובוטים לעבוד בסביבה קשה מאוד. בניגוד רובוטים תעשייתיים, אשר פועלים פחות או יותר בחלל פנוי, רובוטים כירורגיים פועלים בתוך חתכים קטנים מאוד בגוף. מרחב מוגבל אומר שיש הרבה לחצים פיזיים על כלי ניתוח, אשר עושה את זה מאוד קשה לקבוע אילו הלחצים האלה צריך להיות מתורגם משוב haptic. בנוסף, החיישנים על הזרועות הרובוטיות חייבים להיות מעוקרים באוטוקלאב, דבר שקשה מאוד עליהם. Haptics הם קיימא במחקר, אבל בעולם האמיתי, זה הרבה יותר מסובך.

אז איפה הגבולות ברובוטיקה כירורגית?

לרובוטים כירורגיים אין אינטליגנציה כרגע, אבל זה סוג הדברים שעבדתי עליהם בבית הספר התיכון. אני רואה הוספת מודיעין זה לשלב הבא; כך אנחנו יכולים באמת לחולל מהפכה בחדר הניתוח. ישנם שלושה גבולות: יש רובוטים עובדים בחדר הניתוח שמתפקדים כמו עוזרי אמת, אז הם מתחילים לפעול ולצפות כמו אחות כירורגית מנוסה לאורך כל התהליך. גבול נוסף הוא הגדלה, עם יכולות כמו תנועה מוגברת כדי להנחות את המנתח שמבצע משימה, או הגדלת החזון, לתת מנתחים יכולות הם באמת לא היה אחרת. הגבול השלישי הוא להפוך משימות שהן מייגעות, חוזרות על עצמן או משעממות - כמו סגירת חתך כירורגי.

כל זה נשמע נהדר, אבל זה גם נשמע יקר.

זה! כיום, עלות הרובוט כ -2 מיליון דולר. אבל זה גם למה אני השיקה פרויקט שנקרא TinkerBelle מעבדות. TinkerBelle היא קבוצה של מהנדסים שהכרתי, ויחד אנחנו מנסים לפתח פתרונות פשוטים לתקוף בעיות גדולות, גלובליות. בתחום הבריאות, למשל, נשים הרות רבות בעולם המתפתח סובלות מיתר לחץ דם, מה שעלול לגרום לבעיות בריאות רבות. אבל בסוגים אלה של סביבות, יש מעט מאוד אנשים שיודעים איך לקרוא את לחץ הדם הנכון. אז יצרנו מכשיר לחץ דם אוטומטי זה קל מאוד לשימוש, לא דורש שום הכשרה, והוא יכול להיות מיוצר בעלות נמוכה מאוד.

אני נוטה לחשוב על שתי רמות שונות בעת ובעונה אחת. אני אוהב להיות מסוגל לעבוד עם מכונות רובוטיות מתוחכמות ביותר בעולם, אבל אני גם אוהב לעבוד על בעיות שצריכות בעלות נמוכה פתרונות. אני מבין את שני דחפים אלה לכיוונים מנוגדים, אבל שניהם באמת מעניין אותי כי הם דורשים ממך לעצב ולבנות דברים בדרכים שונות מאוד.



אתה עשוי להתעניין

מלאכה מדריך מתנה - מתנות אתה יכול לעשות

מלאכה מדריך מתנה - מתנות אתה יכול לעשות


5, 4, 3, 2, 1 דברים על ג 'ון Sarriugarte

5, 4, 3, 2, 1 דברים על ג 'ון Sarriugarte


ביולוגיה סינתטית DIY: ביצוע צמחים משלך זוהר

ביולוגיה סינתטית DIY: ביצוע צמחים משלך זוהר


יאנג Makers שיין סוף השבוע

יאנג Makers שיין סוף השבוע