מריאל ריילי היא סטודנטית במכללה הרודפת את תחום הארכיטקטורה של מדעי המחשב. לאחרונה פגשתי את אביה והוא סיפר לי על תלבושת מגניבה של ארדינו, מונולית, שעשתה לה אנטנות ניידות. ביקשתי ממנה לספר לי על כך. הנה מה שכתבה:
ביצוע תלבושות תמיד היה אחד התחביבים האהובים עלי. עוד תחביב מועדף שלי הוא השתתפות מוסכמות אנימה. אני בעיקר התעניינו מוסכמות אנימה בגלל צבירה של אנשים יצירתיים אוסף שלהם תלבושות תוצרת בית של דמויות מדיה בהשראת. אלה התלבושות תחפושות ידועים בשם "Cosplays".
מכל הסגנונות האופנתיים לחיקוי, אני מעדיף דמויות תקשורת גנריות ואמריקניות, כמו הפולש האירקני הגנרל מהמופע הפופולרי ניקלודיאון "Invader Zim". לאחר שהתעסקתי עם אנימטרוניקה המונעת על ידי Arduino בעבר, החלטתי ללכת מעבר פשוט מהבהב LEDs על ידי לחקור את תחום של servos מונע על ידי התנגדות גמישה.
בהשראת קטעי וידאו של כנפיים מכאניות תיאטרליות של אנשים רובוטיקה המחקה את תנועות הבקר, החלטתי ליצור דרך לשלוט בצורה חלקה את האנטנות של התלבושת שלי. לשם כך לקחתי חיישן פלקס אחד לכל אנטנה ותפרתי אותם באצבעות הכפפה הזרה שלי. בכל פעם שאני מכופף את אחת האצבעות שלי בכפפה, האנטנה הקשורה היתה מתכופפת יחד על ידי סרוויו קטן שהודבק על סרט ראש.
החלק הקשה ביותר של התהליך היה כתיבת הקוד וקביעת ערכי המיפוי הנכונים עבור servos להתכופף בהתאם. אז הייתי צריך למצוא אור חומר מספיק כדי servos יכול לזוז בלי להיות שקוע למטה על ידי הבד. לבסוף התיישבתי על קרטון קליל עטוף בבד שחור ודק. למרבה המזל, האופי הגנרי שלי יש "PAK" (סוג של תרמיל) שבו אני יכול לאחסן את Arduino, המעגל ואת הסוללות. בסופו של דבר הכל הסתדר כצפוי.
כמובן, תמיד יש מקום לשיפור. הגרסה הבאה שלי תשלב חוטי מצית וגם כוונון עדין של תכנות ותנועה סרוו. אני מקווה שיהיה גרסה משופצת זמין עבור האמנה אנימה גדול השנתי בשם ACen. למרות ביצוע Cosplays הוא רק תחביב צד, אני רוצה לחקור דרכים רבות יותר כדי לשפר את העבודה שלי באמצעות digigrade limbs, מכניקה, שילוב אודיו, ושימוש prosthetics.