סקירה: ערכת SERB רובוט - 💡 Fix My Ideas

סקירה: ערכת SERB רובוט

סקירה: ערכת SERB רובוט


המחבר: Ethan Holmes, 2019

כאשר עבדנו על הטוב ביותר של הוראות, אחד הפרויקטים האהובים עלי בספר היה "איך לעשות OAWR (מכשול הימנעות רובוט)" על ידי קלמנט פלטשר. בוט משמש לייזר לחתוך רכיבי פלסטיק כי אתה יכול גם לחתוך את עצמך או לרכוש דרך Ponoko. ההנחיות לרובוט היו כל כך יפה להפליא, והבוט נראה טוב מאוד. תיעוד PDF להורדה היה מדהים ונראה ברור. כל זה גרם לי לגרד בעצם לקחת על עצמו את הפרויקט. לכן, כשגיליתי שקלמנט וחבריו יצרו חברה, שנקראה אומלואט, כדי לקדם את העיצובים מבוססי קוד פתוח של רודומינו, וכדי למכור ערכות, קפצתי על ההזדמנות לסקור אחת.

SERB, קצר עבור Arduino מבוקרת סרוו רובוטים (אה ... מין), הוא דו סרוו, שלושה גלגלים פיתוח פלטפורמת הרובוט. בדומה ל- OAWR, הוא בנוי כמעט כולו מחלקי פלסטיק חלקים בלייזר. עבור שליטה, הוא משתמש Arduino Duemilanove. ישנם שני מקורות כוח, ההיגיון מופעל על ידי 9V, ואת המנועים באמצעות מארז סוללות 4-AA. ה- SERB נושא לוח קרש קטן על גבו, המטפל בקשרים בין כל הרכיבים האלקטרוניים (לדוגמה, קווי PWM למנועים וקו ה- Gnd מתוך מארז הסוללות של המנוע). ברור, כיף מתחיל כאשר אתה משתמש בלוח המחברים לצרף מערכות חיישן נוספות ולהתחיל להרחיב את היכולות של הבוט.

SERB הוא ערכת נאה מאוד. זה בא בתיבה הגנרית לבן צדפה עם גיליון של הדבקה מודבק המכסה. אתה יכול להגיד שזה מבצע "אמא ופופ" מבצע, אבל זה עושה את כל זה מקסים יותר, ומרשים, כאשר אתה רואה כמה טוב זה נעשה.

בפנים שני גיליונות של פלסטיק אקרילי 3 מ"מ (.118 ") עם כל הרכיבים לייזר לחתוך מהם. הסדינים יש גיבוי להחזיק את כל החלקים במקום. כל הרכיבים האחרים נמצאים בתוך מעטפות קטנות מנילה, שכותרתו בבירור. יש חוברת מדריך הרכבה וגיליון תרשים חיווט כלול. הכל מרגיש מחושב ומרוכז בקפידה. "עבודה של אהבה" מוטבעת באופן בלתי נראה בכל מקום.

קרא את הסיפור המלא

בסככת היוצרים:

Arduino מבוקרת סרוו רובוט Kit המחיר שלנו: $ 175.00 Arduino מבוקרת סרוו רובוט Kit, גם יודע כמו SERB, הוא פרויקט קוד פתוח נהדר הכולל את כל מה שאתה צריך כדי להתחיל ניסויים עם רובוטים microcontrollers Arduino. רק להרכיב את החלקים לייזר לחתוך מדויק ואתה מחוץ והפעלה, אין צורך בחומרה נוספת. זה אפילו מגיע עם תוכנית הדגמה טעון מראש על Arduino.

ה- SERB כולל לוח קיר מובנה היושב על ראש הרובוט. זה מאפשר גישה קלה עבור חיישנים נוספים ואלקטרוניקה. זה לא יכול להיות קל יותר אב טיפוס על לטוס עם זה מדהים רובוט.

עוד: כיצד לבצע: קבל 30 ערכות רובוט לשוק

בנייה של SERB היה אחד הבנונים מהנה ביותר שעשיתי בזמן. זה הרבה כמו להרכיב מכני או סט ארקטור. כאשר אתה מקלף את הלייזר גיבוי גיליון, כל החלקים משוחררים מן הסדין המוביל. יש כאן כמה הנדסה חכמה, כמו 4.5 "ID O- טבעות משמש צמיגים. שני מעגלים של אקריליק מוחזקים בנפרד על ידי מרווחים על רוחב מספיק רק כך O- טבעת הצמיג מתאים בקפידה ביניהם, יצירת גלגל. ישנם שני אלה, מופעל על ידי servos parallax, מראש פרוצים לספק סיבוב רציף. הצדדים של הבוט מוחזקים במקום באמצעות חריצים בבסיס המקבלים אגוזים שאליו ברגים לקשור פנימה מן לוחות הצד (חושב: זול איקאה ריהוט הידוק טק). חריצים נוספים כמו זה בעתיד הרחבות, יחד עם שפע של חורים הרכבה אחרים, נקודה חתיכות שלדה פלסטיק. השלישי, הגלגל הקדמי, הוא גלגלית עשוי גלגלית הנושאת גלגלית.

זה לקח פחות משעתיים לשים את SERB יחד. כל הרכיבים מסומנים במספרי חלקים המצוינים במדריך האסיפה. כל מה שאתה צריך לשים את זה ביחד הוא זוג צבת needlenose ומברג פיליפס ראש. ההיקוק היחיד עבורי באסיפה היה, כאשר קילפתי את הגיליון של הלייזר, לא הבנתי ש"חורי הדונאט "בתוך חלק מהמרכיבים היו חלקים ממשיים (אלה אינם ממוספרים / מסומנים). זרקתי אותם, רק כדי להבין שהם מנקי גלגלים עבור גלגלי ההגה ואת ההרכבה גלגלית הרכבה. הבאתי אותם (מזל שזה לא היה זבל בלילה!) וזה היה טוב. גם מקבל את האגוזים במקום, על החריצים הקטנים שלהם מחזיק אותם שם בזמן שאתה לקשור את הברגים היה מחמירות בכמה קשה להגיע למקומות. אבל אם הבניין היה חסר דעת לחלוטין, זה לא היה מרגיש כמו הישג גדול.

לאחר הרובוט בנוי הסוללות נמצאים, אתה מוכן להתגלגל. אני באמת שונא את זה כשאני בונה ערכת ככה ואז צריך לכתוב תוכנית לפני הבוט שלי יכול לעשות משהו. לא כאן. SERB מגיע עם תוכנית נהיגה פשוטה טעון מראש על זה. ברור, אין חישה עדיין, כדי לשלוט על נהיגה, אתה רוצה לשים כמה בוררים בליטה או כל מכשול אחר הימנעות חישה שם בהקדם האפשרי. קבלת תוכניות לתוך SERB נעשה באמצעות מחבר USB על Duemilanove.

חלקם עשויים לחשוב כי 175 $ הוא הרבה להוציא על ערכת רובוט כמו זה. אם זה בשבילך, Oomlout מציעה מספר אפשרויות DIY זול יותר. אתה יכול לבנות את הבוט לחלוטין את עצמך, באמצעות תבניות על הוראות עבור הפרויקט, או שאתה יכול לקנות רק את החומרה עבור $ 80, אם כבר יש לך Arduino ואת התוכנית לחתוך את המארז את עצמך. אתה יכול גם לקבל חלקים צרור מיקרו בקר ו servos עבור $ 50. החבר 'ה ב Oomlout לא אכפת איך אתה בא כדי לבנות רובוטים מגניב שלהם, הם רק רוצים לבנות רובוטים מגניב שלהם! ואחרי הניסיון שלי לבנות, כך גם אני!

Oomlout פרסם מספר הוראות על הוספת יכולות שונות ל SERB שלך:

ליצור רובוט מחובר לאינטרנט (כ $ 500) (באמצעות Arduino ו Netbook) שליטה הרובוט שלך באמצעות Nunchuck Wii (וגם Arduino) הוסף מכשול זיהוי שפם לרובוט שלך

הם גם העלו כמה תמונות של תוספים עתידיים שעובדים עליהם:



אתה עשוי להתעניין

מגלף מתכת עם חשמל במדפסת 3D שלך

מגלף מתכת עם חשמל במדפסת 3D שלך


5 ציר CNC מיל תחת $ 5,000

5 ציר CNC מיל תחת $ 5,000


לנצח מכונת CNC גילוף מ Inventables

לנצח מכונת CNC גילוף מ Inventables


10 שאלות לשאול לפני שכירת זמן על CNC מיל

10 שאלות לשאול לפני שכירת זמן על CNC מיל