מזל טוב! יש לך מזל"ט בחג הזה. עכשיו מה?
ראשית הדברים הראשונים: למד כיצד לטייס בבטחה את המטוס החדש שלך. עקוב אחר הכללים החיוניים, ההנחיות והרישומים הבאים - קטעים ומעודכנים מהכללים החדשים שלנו עשה: ספר, תחילת העבודה עם מזל"ט - ולתת FAA (וגם השכנים) לדאוג למישהו אחר בזמן שאתה נהנה הטיסות שלך. הספר שלנו מראה לך איך לבנות ולהטיס quadcoptor דיפר הקטן, סטרטר מושלם עבור aerialists שאפתן!
א quadcopter קטן Dipper במלואו התהילה
יש סיבה שאנחנו שומעים את המונח "בטיחות הראשון" לעתים כה קרובות בחיי היומיום שלנו: לעשות מה שאתה יכול כדי להגן על שלומם של עצמך ואחרים חשוב יותר מכל פיסת ציוד או משימה להסתיים. בניית וטיסה של מזל"ט קטן בנוי ביד שלך בבטחה ואחריות תבטיח את היכולת להמשיך לקחת חלק במאמץ זה במשך זמן רב. אלה המתמידים בבנייה וטיסה של מל"טים קטנים מבינים את החשיבות של לקיחת בטיחות ברצינות. בכך הם מכבדים ומייצגים את מטוסי המודל ואת קהילת המל"טים בכללותה.
עם מושגים אלה בחשבון, לקחת חלק ברובוטיקה אווירית היא דרך מצוינת ללמוד או לקבל משמעת. אתה חייב להקדיש את עצמך להיות מודעים בעקביות עושה את כל הדרוש כדי להפיק בצורה הטובה ביותר תוצאות מוצלחות ובטוחות בכל הדרכים האפשריות.
חלק גדול של שמירה על בטיחות בעת לחקור multrotors הוא לומד כמה שיותר על הטכנולוגיה שלהם ואת הסיכונים הפוטנציאליים. ההתקדמות החדשה בטכנולוגיית מזל"ט קטנה בתחומי הבקרה האוטונומית והבטיחות מתפתחת כל הזמן, והישארות מעודכנת בהתפתחויות אלה יכולה לשמור על בטיחות הטיסה. עם זאת, איננו ממליצים להסתמך על מצבי בקרת טיסה אוטומטיים. GPS נעילה מצב ייצוב הם תכונות פנטסטי, אבל כל ציוד להיכשל לשלוח או לקבל פקודות, מפעיל אחראי יודע איך להשתלט על טיסה ידנית של המטוס שלהם. אין תחליף לבניית רמת הידע שלך, ניסיון, זמן התרגול "על המקלות".
טיסה בטוחה ואחראית צריכה להיות תמיד דאגה מס '1 שלך כאשר מתכוננים לקחת את האוויר. להכיר את הפריטים הבאים, ואתה תהיה גם על הדרך שלך כדי לשתף את השמיים עם הסובבים אותך:
חובבי multirotor רבים אוהבים לטוס להציג אדם ראשון (FPV) באמצעות משקפי וידאו שנותנים הטייס את תחושת יושב בתא הטייס. מצלמה קטנה רכוב על חזית המל"ט מאפשר תצוגה בזמן אמת מנקודת המבט של הזמזום. טיסה FPV גדל במהירות הפופולריות בזכות מירוץ minidrone מאורגן, תחרותי. הנה כמה עצות:
תכנון הוא צעד קריטי בטיסה בטוחה ומוצלחת. יש אמירה: נכשל לתכנן, תוכנית להיכשל. יש הרבה דברים שיש לקחת בחשבון לפני הטיסה הטיסה שלך כל ההמראה לאחר מכן. אנו משתמשים ברשימת הבדיקה של preflight כדי להיות בטוחים שעשינו את כל הפונקציות הדרושות למשימה המתוכננת שלנו. תוכל להשתמש באפליקציית הפרודוקטיביות המועדפת עליך כדי ליצור רשימת בדיקה משלך. רבים זמינים בחנויות App מקוון. רשימת המטלות שהשתמשנו בה היא Wunderlist. זה מסנכרן בקלות על פני פלטפורמות מרובות. זה גם בחינם, וזה נחמד. עיין בסעיף הבא עבור נקודות ספציפיות של מידע שתרצה לכלול ברשימת הבדיקה שלך.
כמו כן, אנו רוצים להשתמש בתכונה התלת-ממדית ב- Apple Maps כדי לתכנן את המשימות שלנו. אתה יכול להציג פרספקטיבה מאוד קרוב למה שאתה מנסה להשיג בעת הטיסה. שעות היום ותכונות התאורה עשויות להיות חשובות גם לך, אם משום סיבה אחרת מאשר לוודא שאתה לא מסתכל ישירות לתוך השמש בזמן חזותית מעקב אחר המל"ט שלך.
הדרך הטובה ביותר לזהות סיכונים פוטנציאליים הוא באופן אישי. אנחנו אוהבים לבקר מיקום מראש כדי לראות אם יש מספיק מקום, ואם המיקום מציג את כל הסיכונים האפשריים. לפתח תוכנית הטובה ביותר להקטין את הסיכונים במידה כזו כי הוא נסבל לכל המעורבים עם אזור הטיסה. סביר להניח שתצטרך לקבל אישור או לפחות רשות לטוס באזור, גם אם נראה שזה שדה ריק. אם אתה בעל חצר גדולה מאוד שלך, יש לך את ההתקנה האידיאלית ללא מתח, שטח בפועל קבוע, כל עוד הוא חמישה או יותר מיילים ימיים מכל שדה התעופה העיקרי. לבסוף, הפארקים הלאומיים בארה"ב (בזמן כתיבת שורות אלה) נחשבים לאזורים ללא זבוב. אנו מקווים שזה ישתנה בשלב כלשהו בעתיד. לכל הפחות, אנו מקווים לראות נהלים שנקבעו עבור צלמי אוויר כדי לקבל היתר גישה לגנים הלאומיים על פי הכללים של שירות הפארקים הלאומיים.
בדיוק כמו במטוסים בגודל מלא, רשימות בדיקה וטיסות טיסה חיוניים לשמירה על מטוס בטוח ועל הסביבה המעופפת. שים לב:
נסה הכי טוב שלך לטוס הרחק מאף אחד, אבל הימנעות כל אדם יכול לפעמים להיות קשה. אם כל הצופים נמצאים במהלך הטיסה, להקים המראת בטוח אזור הנחיתה. אנחנו שומרים על מינימום של 30 מטרים בין המל"ט שלנו לכל אדם או דבר. אנחנו אוהבים להשתמש בחרוטיות בטיחות כדי לסמן את אזור הביטחון שלנו. אתה יכול גם להשתמש ברזנט גדול נוסף עם קונוסים שוקל את הפינות. ברזנט יכול לשמור על הלכלוך גם מהאלקטרוניקה הרגישה של המל"ט. יצירת קו פיזי של בטיחות באמצעות חבל, מוטות, צבע, או אבקת שדה בטנה היא דרך מצוינת לשמור על הצופים במפרץ.
אם יש לך צופה איתך, יש לה לדבר עם כל אחד בקרבת מקום כדי לתת להם לדעת מה אתה עושה, כדי לכוון את הצופים כדי להתרחק מאזור הטיסה, ותמיד להיות מודע למקום שבו הוא מזל"ט. זכור, טיסה ליד איצטדיונים גדולים עם קהל במעמד אסורה על ידי FAA שעה לפני ו שעה לאחר האירוע מתוכנן (כמו גם במהלך האירוע עצמו, כמובן).
תמיד לשמור על אזור בטיחות סביב המטוס שלך במהלך ההמראה ואת הנחיתה.
חפשו את כל הכבלים באזור הטיסה. קווי כוח באוויר, ואפילו כבלים רופפים על הקרקע, יכול להיות מסוכן מאוד בזמן הטיסה. ענפי עץ מתוחים, עמודי אור ותכונות ארכיטקטוניות יכולים גם הם להוות איום. שמירה על מרחק והימנעות מהם לחלוטין היא הדרך היחידה להימנע לחלוטין את הסיכון הקשורים סוגים אלה של דברים.
ביצוע הנחות יכול להוביל לביצוע טעות גדולה. לעולם אל תניח כי הכל על multrotor שלך הוא עובד נהדר פשוט כי ראית אותו לעוף ללא רבב אתמול. תמיד לבדוק את המערכת לפני כל טיסה. בדיקה היא בהחלט קבוע בתחביב הזה. בדיקה יסודית יותר עם תחזוקה שוטפת קבועה, יחד עם התיעוד הנלווה, הוא רעיון טוב גם כן.
בדוק את המנועים ואת ההגדרות ללא propellers. לבסוף, להוסיף את המדחפים, לעמוד מאחור, ולעשות מבחן prop-directional. אם אתה רואה משהו לא בסדר, או היה צריך לתקן / לשנות משהו, לתעד אותו על המקום.
בדוק את נוהלי הסוללה שלך, כולל גילם, אופן טיפולם ושמירתם, והאם הם שלמים או ללא תשלום, אשר יכולים להשפיע על סוללות LiPo. קח את זה על עצמך כדי לדעת כיצד להשתמש, לאחסן, ולפגוע בהם באחריות. אתר את מרכז הניתוק המקומי שלך המסוגל לקבל סוללות LiPo משומשות. להבין כי השימוש LiPo הסוללה יכול להיות מסוכן דורש תשומת לב ממושמעת שלך. אתה צריך להיות מטף כיבוי על היד רק במקרה.
חלק ניכר מאותו מידע מרשימת הבדיקה של Preflight יכול לשמש ליצירת יומן הטיסה שלך. חשוב לתעד כל אחת מהטיסות שלך. כך תוכל לשפר את הביצועים של בניית המטוס ואת ביצועי הטיסה שלך, על ידי זיהוי דפוסים בנתונים שאתה אוסף. יתרון נוסף של שמירה על יומן הטיסה היא שאם אתה מסוגל להראות מאמץ יזום עקבי על החלק שלך תמיד לטוס עם בטיחות כעדיפות, אתה הרבה יותר טוב ממני את המניעים שלך בזמן הטיסה טופלו אי פעם.
מלבד יומן טיסות, אנו ממליצים גם לשמור יומן תחזוקה נפרד עבור מבנה המטוסים שלך. זה עשוי להיות פשוט כמו נייר באמצעות קלסר או מתוחכם כמו קובץ מפורט שמר באופן דיגיטלי בכל מכשיר סלולרי סלולרי אתה מעדיף. להקליט כל תיקון או שיפור שתבצע, וכאשר עשית את זה. ענה על השאלות, "מה גרם לבעיה?" ו "למה היה תיקון או החלפת הצורך?" השלם כל בדיקות רלוונטיות לאחר השלמת העבודה, ולתעד את התצפיות. כמובן, באמצעות רכיבי איכות מסייעת לצמצם את הראש מגרד כמו גם לתקן ולתעד זמן. לדוגמה, מנגנוני מתכת לעומת פלסטיק יהיה טבעי להיות עמיד יותר להחזיק מעמד.
הקלט את תהליך קבלת ההחלטות שלך בכל רחבי הבניין שלך זמזום, במיוחד אם זה הראשון שלך רובוטיקה אווירית ניסיון. תאר אילו גורמים הובילו אותך לעשות כל בחירה רכיב לאורך הבנייה שלך. השווה חלקים או מותגים שאתה נחשב ומה התוצאה של כל החלטה התברר להיות. זה אולי נראה כמו תרגיל מוגזם, אבל מאוחר יותר אתה תהיה שמח לקבל אפילו חצי מידע כזה על היד.
זוהי האחריות שלך לבנות ולהטיס מל"טים בבטחה ואחריות, אבל אתה לא לבד.אם אינך בטוח לגבי חלק כלשהו של העיצוב, לבנות או הטיסה של כלי השיט שלך, זה בסדר לבקש עזרה. ישנם משאבים רבים ופורומים מקוונים זמינים למפתחי מל"טים קטנים, שבהם תוכל לקבל ייעוץ ומידע על שיטות העבודה המומלצות לבטיחות וטכנולוגיה של מזל"ט.
שלוש קבוצות כאלה עבדו בשיתוף פעולה הדוק עם סוכנות התעופה הפדרלית של ארה"ב (FAA) כדי להסכים על הצהרות מדיניות ושיטות עבודה מומלצות לבטיחות מטוסים ללא טייס. קבוצות אלה - האגודה לאוטומטים בינלאומיים (AUVSI), האקדמיה של דגמי אווירונאוטיקה (AMA) וקואליציית כלי טיס לא מאוישים (SUAVC) - ערכו רשימה תמציתית של הדוס והטיעונים של טייסים ללא טייס קטנים קוראים "כללי האוויר".
הנחיות הבטיחות המומלצות שלהם הן מקום מצוין להתחיל בו, אך אנו ממליצים לכם לבחון באופן אקטיבי וקבוע את הכללים לעצמכם, כאשר הם ממשיכים להתפתח. סיכמנו את הרשימה שלהם בסעיף הבטיחות שלמעלה, ופירטנו עליהם עם כמה רעיונות נוספים לטיסה קטנה ומלאה של מטוסים ללא טייס.
במדינות רבות, חובבים נהנו טיסה מודל כמעט 100 שנים. במהלך המאה ה -20, הכללים של השכל הישר הנחה את הקהילה מודל המטוס כפי שהוא בדרך כלל משטרה את עצמה עם מעט ללא שום אירוע.
לאחרונה, היכולות של מטוסים אלה גדלו מאוד, וזה משך את האינטרס של המחוקקים, במיוחד בארצות הברית. אנו ממליצים בחום לכל אחד להיכנס לתחביב של מטוס המודל כדי לבדוק חוקים מקומיים ולאומיים לגבי הטכנולוגיה. אם אתה גר בארצות הברית, ה- FAA או AMA אתרי אינטרנט הם המקומות הטובים ביותר להתחיל. יהיה עליך לרשום את עצמך עם FAA ולהציג את מספר הרישום המשויך שלך על כל מה שאתה רוצה לטוס שמשקלו 0.35 פאונד או יותר.
קישורים חשובים עבור קבוצות המשאבים העיקריים של SUAS כוללים:
בנוסף, עיין ברשימה של נהלי בטיחות מקיפים.
AMA יש PDF עמוד אחד של שיטות עבודה מומלצות עבור מטוס R / C גם כן. רשימה זו של אתרים ממספר מדינות אשר חוקקו מדיניות מקיפה של מל"טים קטנים יכולה לסייע לך להתחיל במציאת החוקים החלים על האזור שלך (ההבחנה בין יישומים מסחריים ולא מסחריים היא הגורם השכיח ביותר בעולם לקבוע איזה קבוצה של כללים עליך לבצע):
ארצות הברית
קנדה
הממלכה המאוחדת
אוסטרליה
גרמניה