זה רובוט מפקדים מפולת תנאים אז אתה לא צריך - 💡 Fix My Ideas

זה רובוט מפקדים מפולת תנאים אז אתה לא צריך

זה רובוט מפקדים מפולת תנאים אז אתה לא צריך


המחבר: Ethan Holmes, 2019

נכון לעכשיו, הדרך היחידה למדוד את מצבים של מפולת שלגים היא לעלות במדרון ולמדוד ידנית זווית, חבילת שלג ותנאי מזג אוויר, כגון טמפרטורה ולחות יחסית. על מנת לשמור על אנשים מחוץ לדרכו של נזק כאשר מנסים לקבוע מפולת שלגים, עיצבנו את Smart Avalanche Rover (SAR). מערכת ה- SAR ממזער את הסכנות של ניתוח מפולת שלגים על ידי מתן אמצעי מרוחק כדי להעריך את טמפרטורת הסביבה, לחות יחסית, לחץ ברומטרי, גובה, זווית השיפוע ופרופיל שלג.

למדנו כמות עצומה במהלך הפרויקט. היו לנו כמה בעיות שלמדנו כאשר עסקנו תכנות, מעגלים חשמליים, מערכת מכנית. נושא אחד גדול נתקלנו היה ספריות Arduino סותרות.מודולי הרדיו שבהם השתמשנו לתקשורת בין הבקר לבין רובר היו בשימוש Timer1, עם זאת, הספרייה סרוו וספריית נהג המנוע שניסינו להשתמש בשני השתמשו גם Timer1. אנחנו בסופו של דבר באמצעות בקרי מנוע פשוטים יותר במקום מגן ואנחנו outsourced את השליטה סרוו ל PIC. למדנו לוודא שאיננו משתמשים בספריות מתנגשות לאחר ההנפקה.

החלטנו גם לרתך את כל הרכיבים למטה, כך ששום דבר לא יכול לבוא מנותקים. הכל עבד בצורה מושלמת לאחר הלחמה את הבקר, עם זאת, הדברים השתבש מאוד כאשר מנסים לרתך את רכיבי רובר. התלקחות אירעה ואש ממשית פרצה על גב אחד מלוחות ההלחמה. לאחר כמה מחקר, קבענו כי השטף העודף גורם arcing בין המרכיבים, ובכך גרימת הפסד הנוכחי ניצוצות. היינו צריכים לזרוק את לוחות הלחמה ולשימוש לוחות הלחם במקום זאת. זה לא פגע העיצוב שלנו מאז היה מקום ב רובר עבור לוחות גדולים. הלקח ללמוד מכך הוא לוודא שאתה זהיר בעת הלחמה.

כדי לנהוג את רובר, השתמשנו כמה מסלולים של קיושו Blizzard RC, עם זאת, החלטנו לקבוע המיקום שלנו עבור הגלגלים במסלול. זה הוביל קצת קושי כי זה היה רע יש את המסלולים חזק מדי, אבל גם רע שיש להם יותר מדי משוחרר. היה גם קשה לגרום להם לרוץ באותה מהירות. התגברנו על הפסדים החיכוך באמצעות לולאה PID כדי לשמור על המנועים פועל במהירות הרצוי. הלקח ללמוד מכך הוא לצפות שגיאה בעת שימוש במנועים עם גלגלים / מסלולים ולכן, שקול להשתמש לולאה PID להפעיל את המנועים במהירות מסוימת במקום רמת הספק מסוימת.

הפרויקט כולו לקח בערך 3 חודשים. הרבה יותר זמן הוצא לקראת סוף האחרון של 3 חודשים מאשר בהתחלה. הייתי מציע בעקבות תוכנית שנקבעה מראש והפצת זמן ביעילות.

ממה שאנחנו יכולים לספר, זה פרויקט חדש שאף אחד לא ניסה עד כה. לא מצאנו פטנטים, סרטונים או פוסטים על כל מערכת דומה.

נשתמש פלסטיק דק יותר עבור הגוף כדי להפוך אותו קל יותר. כמו כן, זה יהיה נהדר כדי לאפשר לצרף תרמיל עבור תחבורה קלה. זה ידרוש קטן, מערכת קלה יותר ולכן, עיצוב מחדש.

אם אתה מנסה לשכפל את זה בעצמך, מצפה הרבה עבודה. היו לנו 4 אנשים עובדים על הפרויקט הזה במשך 3 חודשים וזה היה עדיין זמן רב. כמו כן, מצפים ללמוד הרבה! יש הרבה דרכים שונות לקודד את Arduinos ו PICs; אתה רק צריך לבחור האהוב עליך.

סיכום עיצוב

כדי להעריך את הסבירות של מפולת שלגים על מדרון נתון טמפרטורת הסביבה, לחץ ברומטרי, לחות יחסית, זווית המדרון ואת הפרופיל snowpack של שלג נמדדים בדרך כלל. מפולות הם הסיכוי הגבוה ביותר להתרחש כאשר הטמפרטורה היא מעל מקפיא, זווית המדרון הוא בין 30-60 מעלות ו שלג קשה Pack נח על רך מתחת לשכבה. המצב הנוכחי של ניתוח מפולת הטכנולוגיה מכתיב כי ריינג 'רס, חוקרים, חובבי backtountry חייב לנסוע על מדרונות חשודים לפקח על תנאי המדגם. תכנון Smart Avalanche Rover (SAR) מקטין את הסכנות של ניתוח מפולת שלגים על ידי אספקת אמצעי מרוחק להערכת טמפרטורת הסביבה, לחות יחסית, לחץ ברומטרי, גובה, זווית השיפוע ופרופיל שלג.

מערכת ה- SAR מונעת על ידי מסלולים מקבילים. התנועה של ה- SAR נשלטת על ידי המשתמש באמצעות מודול הבקר המותאם גם באיור. המשתמש שולט בתנועה של מסלולים ובכך רובר דרך הג'ויסטיקים. המשתמש חייב פשוט לדחוף את הג'ויסטיקים כדי להזיז את ה- SAR קדימה ומטה כדי להזיז אותו לאחור. כדי להפעיל פניות חדות, ג'ויסטיקים עשויים להיות דחף בכיוונים מנוגדים. מערכת בקרת משוב מאפשרת ביצועים גבוהים על מדרונות תלולים שטח משתנה.

נתוני סיכון של מפולת שלגים רצויים מוצגים בפקודת המסך של הבקר. טמפרטורה, לחות יחסית, לחץ ברומטרי ומדידות גובה מתבצעים באמצעות מודול חיישן המובנה בבקר. מדידות זווית המדרון מטופלות על ידי הרובר והערכים נשלחים ומוצגים על מסך הבקר. הזווית המדווחת מייצגת את הכיוון של הרובר יחסית לאופקי הצביע לכיוון הנסיעה.

כדי לקבל את פרופיל snowpack, מודול בדיקה הוא actuated ו כונני מוט מתכת לתוך השלג. בעוד מוט הוא להיות מוריד, בזמן אמת הלחץ לעומת פרופיל עומק מוצג על המסך של המשתמש. לאחר בדיקה כבר הוריד את מלוא אורך, הוא חוזר למצב הראשוני שלה באופן אוטומטי. פרופיל עומק אז ניתן לבדוק לאמוד את הצפיפויות היחסיות הקשורות snowpack.

במקרה בו ה- SAR נלכד במפולת השלג ומכוסה בשלג, מערכת חירום אוטומטית תיזום ותישמע צפירה עד שהרכב יחשוף. מערכת החירום מופעלת כאשר אור התקרה חסום מפני השטח של הרובר. לכן המערכת עשויה גם לציין אם רוכב התהפך. מערכת זו מסייעת למשתמש לאתר את המכשיר וניתן להשבית אותו לפני השימוש בלילה או אם אינו רצוי.



אתה עשוי להתעניין

BTC אופטי עכבר גרזן

BTC אופטי עכבר גרזן


כיצד לבצע: תיקונים הסרוגה

כיצד לבצע: תיקונים הסרוגה


פיתוח זרוע הרובוטית של אומלאוט

פיתוח זרוע הרובוטית של אומלאוט


נעלי וופל - מענה לצורך

נעלי וופל - מענה לצורך






פוסטים אחרונים