צפה אלה Makers להפוך את כיסא גלגלים לתוך תלבושת דבורה אינטראקטיבית - 💡 Fix My Ideas

צפה אלה Makers להפוך את כיסא גלגלים לתוך תלבושת דבורה אינטראקטיבית

צפה אלה Makers להפוך את כיסא גלגלים לתוך תלבושת דבורה אינטראקטיבית


המחבר: Ethan Holmes, 2019

פגוש את אלכס ואת בומבוס

אלכס הוא ילד בן 16 שאוהב מכוניות, עושה מוסיקה, ואת רובוטריקים סרטים. אלכס יש היפוטוניה העולמית אשר עושה את זה קשה לשלוט על השרירים שלו דורש שימוש בכיסא גלגלים. Bumblebee הוא תלבושת אפית עבור הכיסא של אלכס כי הוא אינטראקטיבי, עם סוגים רבים של תשומות עבור אלכס, ומערכת קול גדולה והרבה נוריות. זה הסיפור של איך הפכנו את הכיסא הזה לתוך שנאי!

רקע קטן

בחודש יוני 2018, כאשר בכנס Nation of Makers (NOMCON) בסנטה פה, נ.מ., פגשנו ארגון בשם Magic Chair. לכסא גלגלים יש אחת מהודעות המשימה הפשוטות והמדהימות ביותר ... "כיסא גלגלים בכיסא גלגלים הוא ארגון ללא כוונות רווח שמקים תלבושות אפיות לקידוש בכיסאות גלגלים - ללא עלות למשפחות. " לאחר שנודע לנו על המשימה הזאת, ביקשנו שיצרנו, MakerFX, להוסיף לרשימת הבונים שלהם מוכן לקחת על עצמו את התפקיד של בניית תחפושת אפית. פגשנו גם את ביל בינקו של יצרני הכספים ב- NOMCON 2018. המטרה של ATMaker היא "לגשר על הפער בין היכולות המדהימות של אלה בתנועה של יצרני ה- STEM / Robotics לבין הצורך המתמיד של אלה בחלל הטכנולוגיה המסייעת". ATMakers ממוקם Terpon ספרינגס, רק כמה שעות מהבסיס שלנו באורלנדו, והסכים שאנחנו צריכים לשתף פעולה יחד בעתיד. מהר קדימה בתחילת 2019 (או לפני שלושה שבועות ללא שינה!) - ביל מגיע אלינו ויש אפשרות להיות מתאימים עם kiddo במרכז פלורידה על ידי בכיסאות גלגלים, וכי הוא רוצה שאנחנו יהיו מעורבים. יש לחשוף גדול מתוכננת עבור אסיסטים טק תעשיות כנס האגודה (ATIA) וזה הזדמנות מצוינת להסתבך. אה, ויש לנו שלושה שבועות. "כדי להשיג דברים גדולים, יש צורך בשני דברים: תוכנית ולא מספיק זמן". לאונרד ברנשטיין

מתחילים

התחלנו להקים צוות וכמה מחברי הצוות להגדיר פגישה עם אלכס והוריו קים וג 'ף, במרכז FAAST ב UCF שבו אלכס עובד עם מומחי תקשורת. למדנו שאלכס ראה לאחרונה את הסרט החדש של בומבוס, ואהב אותו. הצוות שלנו אהב מיד את הרעיון שדמותו של דבורה של בומבוס צריכה להשתמש בטכנולוגיה (רדיו) כמו הקול שלו, כמו שאלכס משתמש גם בהתקני טכנולוגיה מסייעת כדי לתקשר. עם הזמן לא פנוי, tacos היו מאוכל, ו scrapches מפיות רבות נוצרו.

סטפן & ארין מן Makers הולו חזה דבורה מופרת חלקית, עם סמל VW באג פגושים קדמיים, פגושים ופנסים הקדמיים יחד עם הראש של Bumblebee - כל סביב אלכס. התמקדנו גם באהבתו של אלכס ללוח המקשים שלו, ורציתי להוסיף אינטראקציה לתלבושת. מודאג איך לפברק את החלקים מהר מספיק, התמקדנו repurposing פריטים קיימים - קסדה תחפושת דבורה וילדים רכיבה על כלי רכב.

מספר חברי הצוות שלנו להשתתף בסדרת מרוצי הכוח ב Maker Faire אורלנדו, אז היו לנו כמה גופי רכב לאחסון. בנוסף רכשנו VW חיפושית חדש המוכר נתן לנו אופנוע פעם הוא שמע על הפרויקט. לאחר מכן הפכנו את Makers Hollow ו- MakerFX לחנות קוצצים מפלסטיק כדי למצוא כמעט את כל החלקים הדרושים.

קרן מוצק

כשהתחלנו לקרוא את המדריך הקבלן הקסם של כסא גלגלים, למדנו כי לועג- up הכיסא הוא קריטי מוצלח לבנות. קיווינו לקבל כיסא גלגלים של אותו מודל, אך לא הצלחנו לקבל תגובה מהיצרן, והסוחרים המקומיים לא ירכבו את כיסאות הגלגלים בגלל המחיר הגבוה. יצרנו תרשים של הכיסא וקים סיפק את כל המדידות הקריטיות.

לאחר מכן בנינו כיסא מדומה מ 3/4 "PVC, וקיוונו שנהיה קרובים מספיק כדי כיסא הגלגלים האמיתי יעבוד עם כל מה שנבנה.

מסגרת גוף &

ידענו שהוריו של אלכס יצטרכו להיות מסוגלים להעביר דבורה, ונחת במהירות על עיצוב מודולרי המורכב משלושה מסגרת גלגול צדדית עם חזית ושני צדדים נשלפים. היינו מקימים הרכבה של ראש וכתפיים שהיתה מחוברת לראש הכיסא של אלכס. במהלך סוף השבוע הראשון לבנות, אנדריאה & מייק מ MakeMIA ואת צוות דוקטור המכשפות Battlebots נסע ממיאמי לעבוד על המסגרת ב Makers Hollow.

העבודה על המסגרת והגוף נמשכה במיקרס הולו - חתיכות הפלסטיק צוירו, וסטפן יצר את הכפפות העיקריות בפיברגלס.

חלק זה של הבניין היה מאוד זמן רב, עם לנו rallying כדי Makers Hollow לעבוד עד מאוחר מדי לילה - בודה, מלטש, ציור, והרכבה. לוחות הגוף הצדדיים נבנו מחלקים שונים של רכיבה על מכוניות, נחתכו זה מזה, צוירו, ולאחר מכן חזרו אל רובוט שהפך חלקית. בילינו קצת זמן בחיפוש אחר דפוסי, ואז הארי קפץ למשימה ובנה את שני הצדדים מעל 6 + שעות.

את VW איקוני "מגבת בר" מגבת היו מחדש באמצעות פגוש אופניים, כמה צינורות נחושת, 1/2 "גיליון PVC, וכן הרבה של ייצור יד מן סטפן ואנדרו.

כפי שאנו כל הזמן יצירת אלמנטים, היינו לרתך יותר על המסגרת הראשונית - תומך להחזיק את הפגוש הקדמי, וכן הרחבות לצדדים להחזיק את הפגוש האחורי. הנה תצוגה טובה של תמיכה הפגוש הקדמי ...

וכאן אתה יכול לראות פגוש אחד הושלמה. זה היה 2 בלילה ביום רביעי בערב לפני יום גדול לחשוף!

בזמן שעבדנו על המסגרת & הגוף, ז 'אן פול התחיל לעבוד על פגוש האחורי במקביל ...

הפגוש האחורי יש מוטות כי להחליק לתוך החלק האחורי של שתי מסגרות הצד, נעל את הכיסא של אלכס במקום, ומשלים מבט של Bumblebee מכל הצדדים. כאשר התחלנו לעבוד על פגוש האחורי, אנחנו מכניסים את השיחה החוצה יש תג BMBLBEE נוצר יחד עם מסגרת לוחית רישיון מותאמת אישית. אנדריאה עשתה את התג במהירות, ובוב דפק מסגרת תג על הלייזר ב MakerFX עם אקריליק מיוחד כי אנדרו היה מוסתר בתוך סטאש שלו לפרויקט מיוחד. הנה הירייה הושלמה.

ראש כתפיים

היתה לנו תוכנית להרכבת הראש והכתפיים של דבורת הבומבוס מההתחלה, אבל לא התחלנו את האסיפה עד יום חמישי לפני החשיפה, כפי שהיינו עסוקים כל כך עם המסגרת, הגוף, הפגוש האחורי והאלמנטים האינטראקטיביים. הנה דגם של הראש & הכתפיים - הם צוירו, ויש לנו אחד 3D מודפס (אבל לא צבוע) hubcap, אבל זה לפני ייצור הפלדה התחיל.

אוזל לנו הזמן, והצוות פעל דרך ההרכבה, כשסטפן עבד את הקסם שלו כדי לתת לבומבוס כמה רכיבי צוואר נכונים מבחינה אנטומית. (כן, כולנו לקחנו selfies עם Bumblebee ...) בהתחשב בכך הרכבה זו עולה לתמיכה משענת הראש על הכיסא, ואנחנו לא היה הכיסא, זה היה מסובך להגיע הנכון.

האם זה יתאים?

עם לוח הזמנים המלאכותי המטורף שלנו לא ניסינו לבדוק את המבחן עד יום חמישי בערב לפני החשיפה (yikes!) - היינו מודאגים מאוד, וכל התכנון שלנו, המדידות של קים, ואת העבודה כיסא מדומה השתלם. הכל מתאים!

היו לנו קצת יותר מ -24 שעות כדי לסיים, וכן קבוצה של חלקים היה הולך ATIA כנס עבור מפגש הוועידה באותו יום שישי, אז לא היה זמן להפסיד - היינו צריכים לשלב את כל האלמנטים האינטראקטיביים!

אלמנטים אינטראקטיביים

בפגישה הראשונה שלנו, החלטנו כי זה אפוס דבורה תחפושת לא רק נראה מדהים, אבל זה יהיה אינטראקטיבי עבור אלכס. טכנולוגיה מסייעת שלנו, ביל מן ATMakers, היה אינסטרומנטלי עוזר לנו לבחור אינטראקציות כי יהיה שמיש על ידי אלכס, וגם זה יכול להיות עבד לתוך הפיזיותרפיה שלו בעתיד.

מרכז השליטה

כששלחנו את אחד מהרכב על צעצועים, נשארנו עם לוח המחוונים הזה. למרות שזה לא היה חלק מהתוכנית המקורית שלנו, ידענו שאלכס יאהב את זה ודבורת הבומבוס זקוקה ללוח מחוונים!

חברי מארקפיקס מארק, ריטה וג'ון הפכו את לוח המחוונים של הצעצוע הוורוד הלא פונקציונאלי לחלקים מדהימים של טכנולוגיה מסייעת!

מופעל על ידי Teensy 3.6, לוח המחוונים הזה יש כפתור צופר קיבולי כפתור 3D מודפס עם נימה מוליך מ פרוטו פסטה! Adafruit 12-Key קיבולי מגע חיישן בריחה שימש ממשק ל Teensy ולשלוט על הרגישות של הכפתור. הוא מכיל גם שני לחצנים טכנולוגיה מסייעת, 320 × 240 מסך LCD, ושלוש טבעות LED ניתנים לצפייה.

לוח המחוונים מופעל על ידי כבל USB ושולח פקודות לשאר התלבושות באמצעות הערות USB MIDI. למה MIDI? למדנו שאלכס אוהב את המקלדת של קסיו. מאז ידענו כי מקלדת היה כלי טוב עבור אלכס, החלטנו להשתמש 25 מפתח AKAI MPK MINI MINI מקלדת. זה מקלדת ספציפית יש גם 8 כריות מגע כי הם שמיש גם על ידי אלכס. זה נתן לנו הרבה אפשרויות עבור ממשקי שליטה, בקר התלבושות הראשי יכול לעבוד עם או את המקלדת או את לוח המחוונים מאז שניהם התקני USB MIDI.

מקלדת MIDI

המקלדת הוגדרה לשליחת הערות keybed בערוץ 1, ולשלוח את הערות הפנקס על הערוץ 2. בעזרת לוח המחוונים של Teensy יש לשלוח את הערות MIDI (מתוך לחצן הצופר ושני לחצני צד) בערוץ 3, הערות נכנסות משלושה מקורות ומגיבות באופן שונה להן לפי הצורך.בקר הראשי Teensy התוכנה היא ההתקנה כך keybed מפתחות לנגן הערות כפי שהיית מצפה, ואת 8 מקלדת כריות משמשים כדי לשנות את המכשיר הנוכחי, את מצב האנימציה, ערכת צבע LED העיקרי, להפעיל את הפנסים העיקריים על / כיבוי, ולנגן את צלילי הקרן, את קולות השנאים ואת קולות הקול של בומבוס. פעולות אלה יכולים בקלות להיות מחדש באמצעות מיפוי של מקשי קלט / כריות / כפתורים פעולות, או על ידי הגדרה מחדש של הפלט של מקלדת MIDI באמצעות כלי השירות שלה.

שלט רחוק

ציפינו שהוריו של אלכס ירצו לעזור לשלוט בבומבוס, ולכן שילבנו את המצגת מרחוק. בתחילה זה היה לראות כמו "נחמד ל-יש" אבל הפך פונקציה קריטית לבדיקת המערכת, כמו גם שליטה דבורה עבור הפגנות. (אני יהיה לשמור על אחד מאלה שימושי עבור כל הפרויקטים המארח שלי Teensy USB, שכן זה היה שימושי להפליא לבדיקה ללא צורך לשלב לחצנים נוספים)

בקר ראשי

עיבוד כל ההערות הללו ואת keypresses הוא Teensy 3.6 עם כבל המארח USB, 7 יציאת USB רכזת USB, לוח מתאם שמע Teensy, לוח מותאם אישית ברמת מחלף, ואת מותאם אישית 5 ערוצים ערוץ טרנזיסטור. סקינס Teensy מטפל בהגדרות השמע, כולל אודיו מתוך מכשיר מוסיקה, אודיו החוצה למגבר 12v, ניתוח FFT אודיו, ניתוח אודיו שיא, ומיפוי לחיצות מקש נכנסות MIDI הערות לפעולות. פעולות אלה כוללות הפעלת קבצי שמע של Bumblebee, VW באגים צופר, ושינוי צבע ומצב של הנפשות. הייתי חדש Teensy, והוא נדהם על ידי יכולות מארח USB ויכולות אודיו. אם לא השתמשת במערכת זו לפני, הקפד לבדוק את הסדנה אודיו וידאו ותיעוד, זה מראה את היכולות של מערכת זו עושה את זה קל מאוד להתחיל עם כלי עיצוב השמע. הקוד עבור המערכת מתארח ב- MakerFX GitHub. בבקשה להיות עדין עם המשוב שלך, אני רק לומד Teensy ואני עשיתי את כל קידוד על הבקר ב <7 ימים מ powering את הראשון Teensy. יש לנו מספר באגים ידועים, ויביא Bumblebee בחזרה MakerFX עבור כמה שדרוגים בשבועות הקרובים.

נוריות

מחובר ל Teensy הם 4 סטים של נוריות כתובת WS2812. אלה כונן העיניים (שני 16 טבעות LED פועל על אותו סיכה נתונים), מנורות LED (60 + נוריות כי לעטוף סביב המגש של אלכס, פנס טבעות (שני 24 טבעות LED פועל על אותו סיכת נתונים), ואת לוגו Autobot על צד של דבורה (10 רצועות LED לכל צד, גם שיתוף סיכת נתונים). בנוסף, כמה קטעים של 12v RGB נוריות LED משמשים אפקט הקרקע ואת הפאנל בצד הפאנל אלה מונעים על ידי 3 ערוצים של לוח המנהג מותאם אישית שני הערוצים הנותרים בלוח הנהג שולטים על נקודת הפנס הימנית והשמאלית המפעילה גם ב - 12V אחד הלמידה המעניינת - כפי שאנו המקור חלקים, אנו מעורבים מותגים של טבעות LED.יש הבדלים גדולים הטבעות, מן הסוג של החיבור לכיוון הנוריות (בכיוון השעון / נגד כיוון השעון) .אנחנו משתמשים בספריה FastLED ובספרייה WS2812Serial ללא חסימה של לוח שנה מסוג Shiftter מותאם אישית המשתמשת ב- 74HCT245 כדי לספק קווי נתונים של 5v עבור הכתובת LEDs כדי שנוכל להפעיל אותם ב 5 מלא.

מצבי אנימציה

ישנם 7 מצבי אנימציה כרגע: שני מצבי FFT אודיו ניתוח ספקטרום, שני מצבי שיא אודיו ברמה, ושלושה אנימציות מרדף. במצבים של שמע-תגובתי, פנסי LED הלבנים מגיעים בשיא רמות השמע. ניתוח אודיו ותגובות LED כוללות אפקט צליל של Bumblebee, כל ההערות שמנגן אלכס, וכל מוסיקה או צלילים בשקע הזנה aux. אלכס של אמא נמצא iPod הישן כי הוא עכשיו מקור מוסיקה ייעודי עבור Bumblebee! אתה יכול לראות יותר של אנימציות LED ב timelapse וידאו משני האחרונות (מאוחר!) לילות של חיווט, ציור ובדיקה! (אנחנו אש את המערכת על 2 דקות לתוך הווידאו ... שהיה בערך 2 בלילה בלילה לפני לחשוף!)

תודה!

תודה ליותר מ -25 אנשים שתרמו לפרויקט תוך 3 שבועות קצרים בלבד, וכדי לעשות את כל זה!



אתה עשוי להתעניין

Brent Teal הוא בסך הכל Maker - הוא בנה את זה אב טיפוס גלגל מחזור במוסך שלו אחרי חבר שלו רצה להמשיך לרוץ למרות הברכיים הרעות שלו. זה כמו צלב בין מכונה אליפטית ואופניים - וידאו ההדגמה הוא מהפנט. אליפטיגו

Brent Teal הוא בסך הכל Maker - הוא בנה את זה אב טיפוס גלגל מחזור במוסך שלו אחרי חבר שלו רצה להמשיך לרוץ למרות הברכיים הרעות שלו. זה כמו צלב בין מכונה אליפטית ואופניים - וידאו ההדגמה הוא מהפנט. אליפטיגו


הקהילה Arduino הוא מה קובע את הלוח מלבד רוב המתחרים שלה. כמות עצומה של קוד, תמיכה בקהילה, ומשאבים קוד פתוח חופשי אחרים שנבנו סביב הפלטפורמה אומר שאם יש לך בעיה אתה יכול כנראה למצוא מישהו אחר כי היה לו את זה כבר לפתור את זה. התמיכה, והקהילה, היא שהפכה את ארדנו לפלטפורמת ברירת המחדל לתחילת העבודה עם מיקרו-בקרים ומחשוב פיזי.

הקהילה Arduino הוא מה קובע את הלוח מלבד רוב המתחרים שלה. כמות עצומה של קוד, תמיכה בקהילה, ומשאבים קוד פתוח חופשי אחרים שנבנו סביב הפלטפורמה אומר שאם יש לך בעיה אתה יכול כנראה למצוא מישהו אחר כי היה לו את זה כבר לפתור את זה. התמיכה, והקהילה, היא שהפכה את ארדנו לפלטפורמת ברירת המחדל לתחילת העבודה עם מיקרו-בקרים ומחשוב פיזי.


באמצעות תוסף הדפדפן הסביבה החדשה תאפשר לך לכתוב קוד ולהעלות סקיצות לכל לוח Arduino מחובר למחשב ישירות מתוך הדפדפן. זה גם גם לאחסן לך סקיצות, ולאפשר לך להתחבר לשירותים, בענן.

באמצעות תוסף הדפדפן הסביבה החדשה תאפשר לך לכתוב קוד ולהעלות סקיצות לכל לוח Arduino מחובר למחשב ישירות מתוך הדפדפן. זה גם גם לאחסן לך סקיצות, ולאפשר לך להתחבר לשירותים, בענן.


"אין לנו סוף חיים. כל עוד אנשים רוצים לקנות פטל פיי מודל B של, נמשיך לעשות פטל פייס דגם B של ... אבל אני לא בטוח כמה זמן אנשים ירצו את דגם B עבור? "- Eben אפטון

"אין לנו סוף חיים. כל עוד אנשים רוצים לקנות פטל פיי מודל B של, נמשיך לעשות פטל פייס דגם B של ... אבל אני לא בטוח כמה זמן אנשים ירצו את דגם B עבור? "- Eben אפטון






פוסטים אחרונים